[实用新型]定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，用于定位翘曲状的工件(12)，所述工件(12)上设置有定位孔(13)，所述定位装置包括机架(11)和分别设置在所述机架(11)上的以下组件：

顶升组件(100)，包括顶升驱动件(111)和连接所述顶升驱动件(111)的顶升部(112)，所述顶升驱动件(111)通过所述顶升部(112)驱动所述工件(12)升降；

上限位组件(200)，所述工件(12)上升并抵触所述上限位组件(200)以使所述工件(12)由翘曲状逐渐展平；以及

限位销组件(300)，包括若干定位销(310)，所述工件(12)逐渐展平直至所述工件(12)上的定位孔(13)与所述定位销(310)对位，并使所述定位孔(13)与所述定位销(310)插接配合。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位孔(13)与所述定位销(310)插接配合后，所述工件(12)处于展平状态。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述顶升组件(100)驱动所述工件(12)上升直至所述定位孔(13)与所述定位销(310)插接配合时，所述限位销组件(300)中的各个定位销(310)的相对位置不变。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述顶升组件(100)驱动所述工件(12)上升直至所述定位孔(13)与所述定位销(310)插接配合时，所述限位销组件(300)的位置相对所述机架(11)不变。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括设置在所述机架(11)上的用于传送工件(12)的输送装置(400)，所述输送装置(400)至少包括两条间隔设置的输送轨(410)以及驱动所述输送轨(410)运动的输送驱动件，所述顶升组件(100)的顶升部(112)能够穿过两条输送轨(410)之间，以向上顶升工件(12)。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述输送装置(400)还包括用于感应所述工件(12)的感应到位装置(420)，所述感应到位装置(420)感应到所述工件(12)时向所述输送驱动件发送感应信号，所述输送驱动件暂停动作以使所述工件(12)停止在顶升组件(100)上方。

7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述限位销组件(300)包括：

固定座(330)；

安装座(320)，转动连接于所述固定座(330)，所述定位销(310)设置在所述安装座(320)上；以及

第四传感器(350)，用于感应所述安装座(320)相对所述固定座(330)转动；

当所述工件(12)通过所述定位销(310)向上推动所述安装座(320)时，所述第四传感器(350)能够感应到所述安装座(320)相对所述固定座(330)旋转，所述第四传感器(350)发出异常信号以使所述顶升组件(100)不再向上顶升所述工件(12)。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述限位销组件(300)还包括设置在所述固定座(330)与所述安装座(320)之间的弹性件(340)。

9.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述定位销(310)的下端面为平面。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位销(310)至少设置有三个，三个所述定位销(310)不共线设置。