[实用新型]一种潜水清淤机器人

权利要求书

1.一种潜水清淤机器人，其特征在于，包括车架总成(1)，所述车架总成(1)内底部设有内底板(2)，所述内底板(2)的底部螺钉固定有下层油箱(3)，所述下层油箱(3)两侧均设有履带底盘总成(4)，所述内底板(2)的顶部一侧并位于所述车架总成(1)内一侧安装有上层油箱(5)，所述上层油箱(5)的上方设有液压动力单元总成(6)，所述内底板(2)顶部两侧均安装有压差补偿器(7)，所述压差补偿器(7)之间安装有泥浆泵总成(8)，所述泥浆泵总成(8)且远离所述液压动力单元总成(6)一侧安装有吸泥管(9)，所述吸泥管(9)且远离所述泥浆泵总成(8)一端设有耙吸单元总成(10)，所述耙吸单元总成(10)且对应所述车架总成(1)的一侧两端均设有上层大臂连杆(11)和下层大臂连杆(12)，其中，两侧所述上层大臂连杆(11)以及所述下层大臂连杆(12)的端部均固定在所述车架总成(1)相对应侧边端部，所述上层大臂连杆(11)的顶部且靠近所述耙吸单元总成(10)的一端均通过大臂油缸(13)与所述车架总成(1)的侧边端部固定，所述泥浆泵总成(8)的顶部且靠近所述吸泥管(9)的一端连接有排泥管(14)，且所述排泥管(14)通过管夹(15)与所述车架总成(1)的顶部一端固定，所述排泥管(14)下方且位于所述车架总成(1)顶部的中心处安装有阀控箱(16)，所述排泥管(14)顶部前端安装有监控单元总成(17)。

2.根据权利要求1所述的一种潜水清淤机器人，其特征在于，所述车架总成(1)由前拱梁(18)、后拱梁(19)、尾翼C形梁(20)、左上大梁(21)、右上大梁(22)组成，所述前拱梁(18)与所述后拱梁(19)之间螺钉固定有所述左上大梁(21)和所述右上大梁(22)，所述后拱梁(19)后端两侧设有对称式的所述尾翼C形梁(20)，且所述上层油箱(5)安装在两侧尾翼C形梁(20)之间，所述内底板(2)镶嵌在所述前拱梁(18)与所述后拱梁(19)之间的底部，且所述内底板(2)的底部四周均设有底脚(23)，所述底脚(23)侧边且位于所述下层油箱(3)的底部边角处均设有底脚座板(24)，所述底脚(23)且远离所述底脚座板(24)一侧的底部均螺钉固定有底脚基座(25)，位于所述前拱梁(18)一侧所设置的所述底脚基座(25)的上方且位于所述底脚(23)侧边两端和所述前拱梁(18)前端底部侧边两端均设有大臂连杆耳板(26)，所述前拱梁(18)侧边两端且位于所述大臂连杆耳板(26)的上方处均设有油缸缸体端耳板(27)。

3.根据权利要求2所述的一种潜水清淤机器人，其特征在于，所述上层大臂连杆(11)与所述下层大臂连杆(12)且靠近所述车架总成(1)的一端均穿插设有销轴(28)，所述销轴(28)两端均贯穿于所述大臂连杆耳板(26)，其中，所述销轴(28)两端均穿插有开口销(29)，所述开口销(29)侧边且位于所述销轴(28)上并与所述大臂连杆耳板(26)相接触面之间均套设有摩擦环(30)，所述上层大臂连杆(11)以及所述下层大臂连杆(12)的顶部且靠近所述销轴(28)一端均设有黄油嘴(31)。

4.根据权利要求2所述的一种潜水清淤机器人，其特征在于，所述内底板(2)的顶部中心处设有下油箱盖板(32)，所述内底板(2)且靠近所述上层油箱(5)一侧设有若干个过板接头(33)，所述内底板(2)且远离所述过板接头(33)一侧端部穿插设有吸油口(34)，所述吸油口(34)贯穿于所述下层油箱(3)内，所以下层油箱(3)通过连通管(35)与所述上层油箱(5)连接，所述上层油箱(5)且对应所述过板接头(33)侧边两端从上到下依次均设有总回油口(36)和传感器接口(37)，所述上层油箱(5)另一侧中部设有上油箱盖板(38)。

5.根据权利要求1所述的一种潜水清淤机器人，其特征在于，所述泥浆泵总成(8)的底部通过一组泥浆泵电机机座(40)与所述内底板(2)的顶部两侧固定连接，所述液压动力单元总成(6)的底部通过一组液压油泵电机机座(39)与所述上层油箱(5)的顶部两侧固定连接。