[实用新型]柔轮及谐波减速器

权利要求书

1.一种柔轮，其特征在于：包括圆筒本体和外凸齿，所述圆筒本体包括第一本体、吸波环和第二本体，所述外凸齿设置于所述第二本体的外周壁，所述第一本体、所述吸波环和所述第二本体依次顺滑连接，所述第一本体、所述吸波环和所述第二本体为一体结构，所述圆筒本体外周壁沿所述圆筒本体的径向方向朝所述圆筒本体内部凹陷形成所述吸波环。

2.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于：所述吸波环在所述圆筒本体轴向方向上的截面为弧形。

3.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于：所述吸波环的一侧与所述第一本体的连接处设置有第一弧段，所述吸波环的另一侧与所述第二本体的连接处设置有第二弧段，所述第一本体通过所述第一弧段与所述吸波环顺滑过渡连接，所述第二本体通过所述第二弧段与所述吸波环顺滑过渡连接。

4.根据权利要求3所述的柔轮，其特征在于：所述第一弧段和所述第二弧段为圆弧，所述吸波环在所述圆筒本体轴向方向上的截面为圆弧，所述第一弧段和所述第二弧段的圆弧半径小于所述吸波环在所述圆筒本体径向方向上的截面的圆弧半径。

5.根据权利要求4所述的柔轮，其特征在于：所述第一弧段与所述第二弧段的圆弧半径相等。

6.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于：所述吸波环为多个。

7.根据权利要求6所述的柔轮，其特征在于：所述多个吸波环均由所述圆筒本体外周壁沿所述圆筒本体的径向方向朝所述圆筒本体内部凹陷形成，所述多个吸波环间设置有连接弧，所述多个吸波环间通过所述连接弧顺滑过渡连接。

8.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于：所述外凸齿沿周向均匀分布于所述第二本体的外周壁。

9.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于：所述柔轮还包括一底座，所述底座连接于所述第一本体的一端端口，所述底座与所述第一本体的连接处设置有倒角弧，所述底座与所述第一本体通过所述倒角弧顺滑连接。

10.一种谐波减速器，其特征在于：包括波发生器、刚轮和如权利要求1至9任一项所述的柔轮。