[实用新型]一种无导向的双驱动推拉装置

权利要求书

1.一种无导向的双驱动推拉装置，其特征在于：它包括平行布置的左刚性推链(1)和右刚性推链(2)，所述左刚性推链(1)和右刚性推链(2)均由刚性链块首尾连接而成，左刚性推链(1)和右刚性推链(2)存放于链盒(3)中，通过驱动装置控制左刚性推链(1)和右刚性推链(2)伸出或收回链盒(3)，所述左刚性推链(1)和右刚性推链(2)的末端设置有一个小车(8)，左刚性推链(1)和右刚性推链(2)将小车(8)往复推拉平移。

2.根据权利要求1所述的一种无导向的双驱动推拉装置，其特征在于：所述左刚性推链(1)和右刚性推链(2)的驱动装置包括电机(5)、减速器(6)、连接轴(7)，电机(5)通过减速器(6)、联轴器与连接轴(7)相连，并且左刚性推链(1)和右刚性推链(2)分别绕过连接轴(7)的两端，电机(5)驱动左刚性推链(1)和右刚性推链(2)同步进行往复驱动。

3.根据权利要求1所述的一种无导向的双驱动推拉装置，其特征在于：所述小车(8)的左右两端固定有连接耳(9)，两个连接耳(9)的末端分别与左刚性推链(1)和右刚性推链(2)的最后一节刚性链块固定。

4.根据权利要求1所述的一种无导向的双驱动推拉装置，其特征在于：所述链盒(3)通过支撑脚(4)固定于地面。

5.根据权利要求1所述的一种无导向的双驱动推拉装置，其特征在于：所述左刚性推链(1)和右刚性推链(2)最长伸出长度大于5米。

6.根据权利要求1所述的一种无导向的双驱动推拉装置，其特征在于：所述小车(8)为一个自重10吨以上的大负载小车。