[实用新型]一种轨枕箍筋磁性抓手

权利要求书

1.一种轨枕箍筋磁性抓手，包括一框架式支架，支架包括立柱（1），立柱（1）之间连接有支撑梁（11）和连接梁（12），其特征在于，所述框架式支架两侧的支撑梁（11）上分别设有X轴向导轨（100），X轴向导轨（100）上配合安装有沿X轴向导轨（100）轴向移动的导轨槽（101），两侧的导轨槽（101）之间横跨连接有支撑板（103），支撑板（103）一侧安装有驱动支撑板（103）的X轴向驱动装置（3）；支撑板（103）上设有Y轴向驱动装置（5），Y轴向驱动装置（5）通过组合连接板（104）连接有磁性抓手总成（4）， 组合连接板（104）上安装有Z轴向驱动装置（6）； 其中，X轴向驱动装置（3）驱动支撑板（103）轴向往返运动，实现磁性抓手总成（4）X轴向运动；Y轴向驱动装置（5）往返运动实现磁性抓手总成（4）的Y轴向运动；Z轴向驱动装置（6）末端连接有放料板（7）；

所述的磁性抓手总成（4）包括与组合连接板（104）连接的基座板（401），基座板（401）下方通过导向杆（402）连接有安装板（404），安装板（404）下方安装有两个以上的螺栓杆（405），螺栓杆（405）末端安装有永磁体（406）。

2.根据权利要求1所述的一种轨枕箍筋磁性抓手，其特征在于，所述的X轴向驱动装置（3）包括一X轴向伺服电机（301），X轴向伺服电机（301）通过连接板（302）固定在支撑板（103）的一侧面，X轴向伺服电机（301）输出端驱动从动轴（303）转动，从动轴（303）两侧设置有从动齿轮（304），从动齿轮（304）与设置在支撑梁（11）上的X轴直齿条（305）啮合配合，带动支撑板（103）沿X轴向往返运动。

3.根据权利要求2所述的一种轨枕箍筋磁性抓手，其特征在于，所述的从动轴（303）安装在从动轴座（306）上，从动轴座（306）固定在支撑板（103）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种轨枕箍筋磁性抓手，其特征在于，所述的Y轴向驱动装置（5）包括Y轴向伺服电机（501），Y轴向伺服电机（501）输出端连接有驱动齿轮（502），驱动齿轮（502）与设置在支撑板（103）上的Y轴直齿条（503）啮合配合，带动组合连接板（104）沿Y轴向往返运动，从而带动磁性抓手总成（4）沿Y轴向往返运动。

5.根据权利要求1所述的一种轨枕箍筋磁性抓手，其特征在于，所述的基座板（401）两侧固定有导向套筒（403），所述的导向杆（402）套装入导向套筒（403）内。

6.根据权利要求1所述的一种轨枕箍筋磁性抓手，其特征在于，所述的相邻螺栓杆（405）末端的永磁体（406）之间连接有增强螺杆稳定性的连接板（407）。

7.根据权利要求1所述的一种轨枕箍筋磁性抓手，其特征在于，所述的Z轴向驱动装置（6）包括一伺服电机，伺服电机输出轴连接有放料气缸（61），放料气缸（61）末端与放料板（7）连接。

8.根据权利要求1所述的一种轨枕箍筋磁性抓手，其特征在于，所述支撑梁（11）的内侧还安装有轴向运动限位保护的接近光电开关（2）。