[实用新型]一种新型工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型工业机器人，包括工作台，所述工作台的左端前部和左端后部均固定连接有固定板，所述工作台的右端下部固定连接有下夹板，所述工作台的右端前部和右端后部均固定连接有连接块，两个所述连接块的下端均穿插连接有连接杆，所述连接杆的下端均固定在下夹板的上端，所述工作台的右端上部固定连接有固定装置，所述固定装置的右端后部穿插连接有控制装置，所诉控制装置的中部固定连接有滑动装置，且滑动装置的上部和固定装置的上端右部穿插连接。本实用新型所述的一种新型工业机器人，通过设置固定装置，提高安全性，通过设置控制装置和滑动装置，便于控制上夹板加紧和张开，提升灵活性，通过设置两个连接杆，增强结构稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，特别涉及一种新型工业机器人。

背景技术

在我们的生活中经常会出现光靠人是无法完成的工作, 因此工业机器人是非常重要的，比如取料夹具可以及时准确可靠地在各种工况下完成任务,在工业领域有着广阔的市场需求。在工业自动化生产流水线上,实现物料的搬运、机床上下料和整机的装配等工序,从而减轻劳动强度,提高生产效率和降低生产成本，可达到保证产品质量和可靠性，以及节约能源等效果。机械夹具是工业机器人的关键部件，由于工件的体积、形状等不同,与机器人配套的夹具也存在很大差异，市场上一些夹具结构过于复杂、稳固性不强、灵活性不强等，故此，我们提出了一种新型工业机器人。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型工业机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型工业机器人，包括工作台，所述工作台的左端前部和左端后部均固定连接有固定板，所述工作台的右端下部固定连接有下夹板，所述工作台的右端前部和右端后部均固定连接有连接块，两个所述连接块的下端均穿插连接有连接杆，所述连接杆的下端均固定在下夹板的上端，所述工作台的右端上部固定连接有固定装置，所述固定装置的右端后部穿插连接有控制装置，所诉控制装置的中部固定连接有滑动装置，且滑动装置的上部和固定装置的上端右部穿插连接。

优选的，所述固定装置包括稳固板，所述稳固板的右端固定连接有竖板，所述竖板的右端后部固定连接有两个夹块和固定座，两个所述夹块的中部均开有穿孔，所述稳固板固定连接在工作台的右端。

优选的，所述控制装置包括条块，所述条块的上部部穿插连接有活动杆，所述条块的右端固定连接有手柄，所述活动杆的下部通过转轴活动连接有两个夹板，两个所述夹板的下部共同固定连接有固定块。

优选的，所述滑动装置包括稳固座，所述稳固座的上端开有四个二号定位孔，所述稳固座的上端开有一号定位孔，所述一号定位孔的中部固定连接有固定杆，所述固定杆的上端固定连接有滑杆，所述稳固座的下端通过二号定位孔固定连接有上夹板。

优选的，所述滑杆的上部和固定座穿插连接，所述活动杆活动连接在穿孔内，所述滑杆的上端固定连接在固定块的下端。

优选的，所述上夹板的左部和右部均与连接杆穿插活动连接，所述上夹板和下夹板的形状相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、通过设置滑动装置和控制装置，通过握住手柄向上抬起，带动两个夹块和固定块向上抬，固定块带动滑杆向上抬，且滑杆的下端固定连接的稳固座和下夹板一起向上抬，当需要夹柱物品时，将手柄向下压，滑动装置通过固定装置向下滑动，便于灵活的控制夹具加紧和张开，使用方便；

二、通过设置固定装置和两个连接杆，且固定装置的右端后部设有两个夹块和固定座，便于活动杆和滑杆灵活的控制夹具，安全性高，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种新型工业机器人的整体结构示意图；