[实用新型]一种自动喷淋外墙门窗的机器人

权利要求书

1.一种自动喷淋外墙门窗的机器人，其特征在于：包括机架、吊装组件、控制模块、喷淋组件及吸附组件，所述的吊装组件一端与机架连接，另一端吊挂于建筑物上方，所述的控制模块与吊装组件、喷淋组件及吸附组件控制连接；所述的喷淋组件安装于机架内侧；

所述的吸附组件包括：

内滑移导轨，竖直固定在机架的内侧，内滑移导轨上活动安装内滑块；

外滑移导轨，竖直固定在机架的外侧，外滑移导轨上活动安装外滑块；

第一推杆，通过连接件安装在外滑块上，可沿外滑移导轨上下移动；

第一真空吸盘，与第一推杆的轴端连接；

真空发生器，与第一真空吸盘连接；

配重块，通过一绳体与连接件勾挂连接，所述的配重块一侧固定在内滑块上，所述的配重块自然状态下沿内滑移导轨运动至底端；

动力组件，与配重块连接，用于带动配重块沿内滑移导轨向上运动。

2.如权利要求1所述的自动喷淋外墙门窗的机器人，其特征在于：所述的机架上方设置有若干滑轮，所述的绳体一端勾挂在配重块上，另一端通过滑轮后转向至机架的外侧与连接件勾挂。

3.如权利要求1所述的自动喷淋外墙门窗的机器人，其特征在于：所述的动力组件包括电机、直线丝杆及托板，所述的电机控制直线丝杆旋转，所述的托板一端安装在直线丝杆上，另一端承托配重块。

4.如权利要求1所述的自动喷淋外墙门窗的机器人，其特征在于：所述的第一真空吸盘为滑动式吸盘。

5.如权利要求1～4任一项所述的自动喷淋外墙门窗的机器人，其特征在于：所述的吸附组件还包括若干第二推杆及与第二推杆轴端连接的第二真空吸盘，所述的第二推杆固定在机架的底端和顶端，所述的第二真空吸盘与真空发生器连接。

6.如权利要求1所述的自动喷淋外墙门窗的机器人，其特征在于：所述的喷淋组件包括第二电机、第二丝杆、喷淋支架、水管及喷枪，所述的第二电机固定在机架上，所述的第二电机控制第二丝杆旋转，所述的喷淋支架安装在第二丝杆上，所述的水管固定在喷淋支架上，所述的喷枪均匀布设在水管上。

7.如权利要求6所述的自动喷淋外墙门窗的机器人，其特征在于：还包括竖直设置的喷淋导轨，所述的喷淋导轨上活动安装喷淋滑块，所述的喷淋支架安装在喷淋滑块上，沿喷淋导轨上下移动。

8.如权利要求1所述的自动喷淋外墙门窗的机器人，其特征在于：所述的机架为吊篮，所述的控制模块安装于吊篮上，所述的控制模块上设置有控制按钮，所述的控制按钮上安装有可实现按压动作的电动按压器。

9.如权利要求1所述的自动喷淋外墙门窗的机器人，其特征在于：所述的吊装组件包括卷扬机、钢丝绳、计步轮及编码器，

所述的卷扬机设置于建筑物上方，所述的钢丝绳上端固定在卷扬机上，下端固定在机架上；或者所述的卷扬机设置于机架上，所述的钢丝绳上端固定在建筑物上方，下端缠绕在卷扬机上；

所述的计步轮设置于钢丝绳上，随钢丝绳滚动，并带动与之连接的编码器进行计数，所述的编码器与控制模块信号连接。

10.如权利要求1所述的自动喷淋外墙门窗的机器人，其特征在于：还包括摄像头组件及全向运动的云台，所述的云台固定在机架上，所述的摄像头组件安装在云台上。