[实用新型]磁性工件充退磁自动化设备

权利要求书

1.一种磁性工件充退磁自动化设备，其特征在于，所述磁性工件充退磁自动化设备包括：

用于输送工件的工件输送装置，沿所述工件输送装置的输送方向设置有上料工位、充退磁工位及下料工位，还设置有位于所述充退磁工位上游或下游的处理工位；

充退磁装置，所述充退磁装置设置在所述充退磁工位，所述充退磁装置包括第一永磁体及第二永磁体，在所述第一永磁体和所述第二永磁体之间形成所述工件输送装置所承载的工件能够进入的工件放置空间；

工件处理装置，所述工件处理装置设置在所述处理工位；

其中，所述工件输送装置在所述上料工位承载工件，所述工件由所述工件输送装置输送至所述充退磁工位且进入所述充退磁装置的所述工件放置空间时，所述充退磁装置对所述工件进行充磁或退磁；所述工件被输送至所述处理工位时，所述工件处理装置对工件进行处理，在所述下料工位，所述工件离开所述工件输送装置。

2.根据权利要求1所述的磁性工件充退磁自动化设备，其特征在于，所述工件输送装置包括能够转动的旋转架，所述旋转架上围绕旋转中心沿周向间隔设置有四个用于承载工件的承载部，其中所述承载部设置为每次承载一个工件；

所述上料工位、所述充退磁工位、所述处理工位及所述下料工位围绕所述旋转架的旋转中心间隔设置，四个所述承载部能够分别对应转动至所述上料工位、所述充退磁工位、所述处理工位及所述下料工位。

3.根据权利要求2所述的磁性工件充退磁自动化设备，其特征在于，所述工件输送装置还包括分别对应各个所述承载部设置的盖板，所述盖板设置为能够在关盖板位置和开盖板位置之间移动，在所述关盖板位置，所述盖板位于所对应的所述承载部上以覆盖该承载部所承载的工件，在所述开盖板位置，所述盖板离开所述承载部；

其中，所述盖板设置为能够转动地连接在所述旋转架上，所述盖板能够在所述关盖板位置和所述开盖板位置之间转动。

4.根据权利要求2所述的磁性工件充退磁自动化设备，其特征在于，所述承载部为所述旋转架上设置的凹槽；

所述旋转架的底面上设置有与所述凹槽位置对应的用于吸附位于所述凹槽内的工件的吸附件。

5.根据权利要求3所述的磁性工件充退磁自动化设备，其特征在于，所述上料工位设置有上料装置，所述上料装置包括上料机构和关盖板机构，所述上料机构设置为能够向位于所述上料工位的所述承载部放置工件，所述关盖板机构设置为在所述上料机构将工件释放到所述承载部上后推动所述盖板覆盖在所述承载部所承载的工件上。

6.根据权利要求5所述的磁性工件充退磁自动化设备，其特征在于，所述上料机构包括安装主体、取料垫块和伸缩杆；所述取料垫块相对所述安装主体固定，且所述取料垫块为非铁磁性材料；所述伸缩杆可移动安装在所述安装主体上，且所述伸缩杆的一端能够朝向或远离所述取料垫块移动，所述伸缩杆的朝向所述取料垫块的一端设置有铁磁性材料的能吸附磁性工件的吸附部，以在所述伸缩杆朝向所述取料垫块移动时磁性工件能够吸附在所述取料垫块上，而在所述伸缩杆远离所述取料垫块移动时磁性工件能脱离所述取料垫块；

所述关盖板机构包括连接在所述伸缩杆上能够推动所述盖板的推杆。

7.根据权利要求3所述的磁性工件充退磁自动化设备，其特征在于，所述磁性工件充退磁自动化设备还包括开盖板装置，所述开盖板装置包括移动架及能够沿移动架移动的移动杆，在所述承载部在离开所述充退磁工位之后，所述移动杆设置为沿所述移动架的移动能够推动盖板离开所在的承载部。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的磁性工件充退磁自动化设备，其特征在于，所述充退磁装置包括第一磁路部件和第二磁路部件，所述第一磁路部件包括第一永磁体和容纳所述第一永磁体的第一箱体，所述第二磁路部件包括第二永磁体和容纳所述第二永磁体的第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体之间的空间形成所述工件放置空间。