[实用新型]控制信号与输出行程可调的直行程电动执行机构

说明书

本实用新型提供了一种控制信号与输出行程可调的直行程电动执行机构，包括电路板、行程反馈装置、电机、减速齿轮组、限位开关、力矩弹簧、输出轴等，其特征是电路板可与电脑连接，由电脑将控制信号与输出行程的关系写入并保存在电路板，当电动执行机构收到控制信号时，由电路板将控制信号转换成输出信号，并控制电机开始工作，电机通过减速齿轮组控制输出轴的伸长与缩短，行程反馈装置将输出轴的位置反馈给电路板，当反馈装置的信号与输出信号一致时，电路板控制电机停止工作，执行器到达要求位置。本实用新型提及的电动执行机构能够精确的调节阀门的开度（即输出行程的一种），同样一个控制信号可以对应不同的阀门开度（即输出行程的一种），根据需求来进行精确调节，达到预期需要的结果。

技术领域

本实用新型涉及到阀门开闭控制装置，具体说是一种控制信号与输出行程可调的直行程电动执行机构。

背景技术

执行机构又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备，主要是对阀门装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业，从而降低人员成本，降低操作的危险系数。

现在常见的直行程执行机构，其控制信号与输出行程是固定不可调的，即每一个控制信号只能单一的对应一个固定的输出值（如图1），如果需要对阀门的开度（即输出行程的一种）进行精确的调节，这样的执行机构就无法满足生产的需求。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种控制信号与输出行程可调的直行程电动执行机构。

本实用新型是采用以下的技术方案来解决所述的问题，一种控制信号与输出行程可调的直行程电动执行机构，包括电路板、行程反馈装置、电机、减速齿轮组、限位开关、力矩弹簧、输出轴等，其特征是电路板可与电脑连接，由电脑将控制信号与输出行程的关系写入并保存在电路板，当电动执行机构收到控制信号时，由电路板将控制信号转换成输出信号，并控制电机开始工作，电机通过减速齿轮组控制输出轴的伸长与缩短，行程反馈装置将输出轴的位置反馈给电路板，当反馈装置的信号与输出信号一致时，电路板控制电机停止工作，执行器到达要求位置。

作为优选的，在连续的控制信号中取若干个设置点，每个设置点可任意对应一输出行程，将设置点用直线或平滑曲线连接起来，就是写入并保存在电路板中的控制信号与输出行程对应关系，如图2所示。

相较于现有的电动执行机构，本实用新型提及的电动执行机构能够精确的调节阀门的开度（即输出行程的一种），同样一个控制信号可以对应不同的阀门开度（即输出行程的一种），根据需求来进行精确调节，达到预期需要的结果。

附图说明

图1为现在常见的直行程电动执行器的控制信号与输出行程的关系，一个控制信号对应一个阀门开度（即输出行程的一种）。

图2为本实用新型的直行程电动执行机构控制信号与输出行程的关系，一个控制信号可以对应任意一个阀门开度（即输出行程的一种），曲线1是本实用新型的一种对应关系示例，曲线2是本实用新型的另一种对应关系示例，他们可以是同一台执行器发出的指令，且是相互独立的。

图3为本实用新型的直行程电动执行机构结构示意图。

图3中各部分名称：1.电路板 2. 行程反馈装置 3.电机 4. 减速齿轮组 5.限位开关 6. 力矩弹簧 7. 输出轴。

具体实施方式

下面结合说明附图对本实用新型作进一步详细说明。