[实用新型]一种瓦楞纸板翻转出料机构

权利要求书

1.一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：包括机架(1)、翻转架(2)、翻转机构(3)、升降机构(4)和出料机构(5)，所述机架(1)的两侧均沿竖直方向滑移设有升降块(6)，所述翻转架(2)用于承托小垛瓦楞纸板，且所述翻转架(2)转动设于两个升降块(6)之间，所述翻转机构(3)用于驱动翻转架(2)进行翻转；所述升降机构(4)设于机架(1)上，且所述升降机构(4)用于驱动升降块(6)沿竖直方向升降运动；所述出料机构(5)设于机架(1)的上端，所述翻转架(2)承托小垛瓦楞纸板运动至最高点时，所述出料机构(5)用于驱动翻转架(2)上的小垛瓦楞纸板移动至堆码工位。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：所述机架(1)沿竖直方向设有滑移杆(11)，所述升降块(6)设有滑移孔(61)，所述滑移孔(61)用于供滑移杆(11)贯穿、且与滑移杆(11)滑移配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：所述翻转架(2)包括工字架(21)、承托组件(22)和限位组件，所述工字架(21)的数量为两个，两个所述工字架(21)分别转动设于两个升降块(6)相对两端面上；所述承托组件(22)与限位组件均设于两个工字架(21)之间，所述承托组件(22)包括第一承托件(221)、第二承托件(222)和承托杆(223)，所述第一承托件(221)与第二承托件(222)沿竖直方向间隔连接于工字架(21)；所述翻转架(2)运动至最高点时，所述第一承托件(221)位于第二承托件(222)的下方，且所述第一承托件(221)朝向第二承托件(222)的端面用于承托小垛瓦楞纸板；所述承托杆(223)的一端铰接于第一承托件(221)朝向第二承托件(222)的端面，且所述承托杆(223)用于翻转架(2)翻转时与小垛瓦楞纸板的侧端相抵；所述第一承托件(221)设有容置槽(221a)，所述容置槽(221a)用于容置承托杆(223)；所述限位组件用于对小垛瓦楞纸板平行于输送方向的两侧进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：所述限位组件包括两块U形槽板(23)，两块所述U形槽板(23)分别设于承托组件(22)的两侧，两块所述U形槽板(23)的槽口相对，且两块所述U形槽板(23)相对的两个槽底用于与小垛瓦楞纸板平行于输送方向的两侧相抵。

5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：所述翻转机构(3)包括转轴和伺服电机(31)，所述转轴转动设于升降块(6)上，且所述转轴与工字架(21)固定连接；所述伺服电机(31)设于升降块(6)上，且所述伺服电机(31)用于驱动转轴转动。

6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：所述升降机构(4)包括链传动组件(41)和驱动组件(42)，所述链传动组件(41)的数量有两组，两组所述链传动组件(41)沿竖直方向分别设于机架(1)的两侧；所述链传动组件(41)包括主动链轮(411)、从动链轮(412)和传动链(413)，所述主动链轮(411)和从动链轮(412)分别转动设于机架(1)的上端与下端；所述传动链(413)套设于主动链轮(411)和从动链轮(412)上，且所述传动链(413)均啮合于主动链轮(411)与从动链轮(412)；所述传动链(413)上设有与升降块(6)相连接的连接块(413a)，所述驱动组件(42)用于驱动主动链轮(411)转动。

7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：所述驱动组件(42)包括联动轴(421)和驱动电机(422)，所述联动轴(421)转动设于机架(1)上，且所述联动轴(421)与两个主动链轮(411)相连接；所述驱动电机(422)设于机架(1)上，且所述驱动电机(422)用于驱动联动轴(421)转动。

8.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板翻转出料机构(5)，其特征在于：所述出料机构(5)包括推动件(51)、铰接臂(52)和直线气缸(53)，所述推动件(51)沿小垛瓦楞纸板的输送方向滑移设于机架(1)的上端，且所述推动件(51)用于推动小垛瓦楞纸板移动至下一工位；所述铰接臂(52)的一端铰接于机架(1)的侧壁，所述铰接臂(52)与推动件(51)滑移连接；所述直线气缸(53)远离活塞杆的一端铰接于机架(1)上，且所述直线气缸(53)的活塞杆铰接于铰接臂(52)上。