[实用新型]双曲柄五连杆式按摩机构及按摩椅

权利要求书

1.一种双曲柄五连杆式按摩机构，其特征在于，包括：

按摩机架(1)；

第一主动曲柄(2)，第一主动曲柄(2)在延伸方向上具有第一端和第二端，第一主动曲柄(2)的第一端与按摩机架(1)铰接；

第二主动曲柄(3)，第二主动曲柄(3)在延伸方向上具有第一端和第二端，第二主动曲柄(3)的第一端与按摩机架(1)铰接；

按摩柄(4)，按摩柄(4)在延伸方向上具有第一端和第二端，按摩柄(4)的第一端与第一主动曲柄(2)的第二端铰接，按摩柄(4)的第二端上设有按摩人体的按摩件(6)；

连杆(5)，连杆(5)在延伸方向上具有第一端和第二端，连杆(5)的第一端与第二主动曲柄(3)的第二端铰接，连杆(5)的第二端与按摩柄(4)的柄身部(41)铰接。

2.根据权利要求1所述的双曲柄五连杆式按摩机构，其特征在于：所述双曲柄五连杆式按摩机构还包括第一按摩机马达和第二按摩机马达，第一按摩机马达用于驱使第一主动曲柄(2)旋转，第二按摩机马达用于驱使第二主动曲柄(3)旋转。

3.根据权利要求1所述的双曲柄五连杆式按摩机构，其特征在于：所述按摩机架(1)包括底板(11)、第一支柱(12)以及第二支柱(13)，第一支柱(12)和第二支柱(13)设在底板(11)上，所述第一主动曲柄(2)的第一端与第一支柱(12)铰接，所述第二主动曲柄(3)的第一端与第二支柱(13)铰接。

4.根据权利要求1所述的双曲柄五连杆式按摩机构，其特征在于：所述按摩件(6)呈滚轮状。

5.一种按摩椅，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至权利要求4任一项所述的双曲柄五连杆式按摩机构。

6.根据权利要求5所述的按摩椅，其特征在于：所述按摩机架(1)固定设置在按摩椅的坐靠架上，所述第一主动曲柄(2)的旋转轴线和第二主动曲柄(3)的旋转轴线均平行于按摩椅的宽度方向。