[实用新型]一种码垛机传送装置

说明书

本实用新型涉及一种码垛机传送装置，属于码垛机传输的技术领域，其包括传送架，传送架上转动设置有传送带，传送带末端设置有磁性机械臂，磁性机械臂转动固定在传送架，传送架底部固定设置有若干传送滚筒，传送滚筒转动连接有链轮，链轮上滚动连接有链条，传送架上开设有若干滑槽，传送架上开设有若干滑槽，滑槽内设置有竖直滑移组件，传送架上固定设置有限位装置，限位装置位于磁性机械臂下方与提升臂相对设置，本实用新型具有多层钢材码垛运输的的效果。

技术领域

本实用新型涉及码垛机传输的技术领域，尤其是涉及一种码垛机传送装置。

背景技术

目前批量生产的钢材需要进行整体运输或切割，大量的钢材抓取和运输工作一般采取码垛机械手臂来代替工人，机械手臂有很多种，有直接抓取的方式，有采用磁吸的方式。钢材在传送带上排布成行成列之后，经过机械手臂的转运，一层一层钢材的叠加形成一个码垛堆，转运到后续运输设备上进入下一道工序。

现有的可参考公告号为CN110589428A的中国专利，其公开了一种自动码垛传送系统及方法。包括传送带，传送带上固定设置有转向模块、伸缩滚轮和隔断模块。传送带旁设只有码垛机械臂，钢材在传送带上传送的同时经过转向模块的调整方向，使钢材都在相同方向上，钢材经过伸缩滚轮完成边部的找平，排列整齐的钢材运送到隔断模块处堆积成多排，码垛机械臂对多排钢材进行抓取转移运输到后续装置处。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：一排排钢材在传送带上运输，只能进行单层的码垛，经过码垛机械臂转移后不能保证后续的运输是否整齐，现有的码垛机械臂多种多样，码垛机械臂为磁吸机械臂进行码垛，在钢材落下时更易发生预定位置偏移的现象，例如槽钢码垛时为节省空间，选用正反相互插嵌的码垛方式，槽钢的斜线堆放严重影响后续多层钢材的码垛堆放，阻碍码垛堆运输的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种码垛机传送装置，达到多层钢材整齐码垛运输的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种码垛机传送装置，包括传送架，传送架上转动设置有传送带，传送带末端设置有磁性机械臂，磁性机械臂转动固定在传送架，传送架底部固定设置有若干传送滚筒，传送滚筒转动连接有链轮，链轮上滚动连接有链条，传送架上开设有若干滑槽，滑槽内设置有竖直滑移组件，滑移组件包括提升臂，提升臂设置在相邻传送滚筒之间，传送架旁设置有提升机，提升机靠近提升臂设置，提升臂上方固定设置有转向杆，转向杆上滑动设置有连动带，连动带一端与提升臂固定连接另一端与提升机固定连接，传送架与磁性机械臂之间固定设置有限位装置，限位装置与提升臂相对设置。

通过采用上述技术方案，经过上一道工序排列过的钢材放置在传送带上，传送到磁性机械臂处，磁性机械臂吸附起来钢材，提升臂抬升到与传送带相同高度处，磁性机械臂将一排钢材从传送带上转移到提升臂上空，关闭磁性，钢材落在提升臂上，限位装置对钢材摆放位置进行整理限位作用，使钢材排列整齐为后续钢材的叠加提供整齐的基础，保证了多层钢材的稳定整齐码垛，叠罗多层后，提升臂通过提升机和传送带提供的动力下降至传送滚筒下方，钢材被架设在传送滚筒上，传送滚筒转动将码垛好的钢材运输到下一道工序处。

本实用新型进一步设置为：所述限位装置包括固定板，固定板水平固定在传送架上，固定板上滑动设置有滑动板，滑动板一侧边上开设有卡齿，另一侧边上固定设置有限位块，卡齿上转动连接有卡轮，卡轮上固定连接有电机，电机固定设置在传送架上，卡轮与卡齿咬合从而电机带动滑动板在固定板与电机之间往复滑动。

通过采用上述技术方案，当一排钢材被磁性机械臂从传送带移动到提升臂上时，部分最外边的钢材会偏离位置，形成斜着放置现象，滑动板的往复运动，将倾斜放置的钢材推到一起，推成顺应传送滚筒传送路径的方向，为后续上层的钢材叠罗提供了稳定的底部基础。