[实用新型]一种防止板料重叠的搬运装置

权利要求书

1.一种防止板料重叠的搬运装置，包括机架、设置在机架上的板料搬运机构以及驱动所述板料搬运机构在板料的搬运前工位和搬运后工位之间往复运动的横向驱动机构；其特征在于，

所述板料搬运机构包括安装板、设置在所述安装板上用于吸附板料进行搬运的搬运吸取模块、用于防止上下两层板料在搬运过程中重叠的防重吸取模块以及驱动所述安装板进行上下运动的竖向驱动机构；所述搬运吸取模块与所述防重吸取模块平行设置在所述安装板上；所述搬运吸取模块包括多个搬运吸盘；所述防重吸取模块包括多个防重吸盘以及驱动所述防重吸盘在竖直面内转动的防重驱动机构。

2.根据权利要求1所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述搬运吸取模块还包括用于连接所述搬运吸盘与所述安装板的搬运连接机构；所述搬运连接机构包括用于安装所述搬运吸盘的搬运固定板以及固定连接在所述搬运固定板与所述安装板之间的搬运连接杆。

3.根据权利要求2所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述防重吸取模块还包括用于连接所述防重吸盘与所述安装板的防重连接机构；所述防重连接机构包括用于安装所述防重吸盘的防重固定板、中间固定板、设置在所述中间固定板与所述安装板之间的防重连接杆以及用于所述防重固定板绕着所述中间固定板转动的转动机构；其中，所述防重连接杆上端与所述安装板固定连接，下端与所述中间固定板固定连接。

4.根据权利要求3所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述转动机构包括设置在所述中间固定板两端的轴承座以及转动连接在所述两个轴承座之间的转轴；所述防重固定板固定连接在所述转轴上。

5.根据权利要求4所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述搬运吸取模块为两组，两组搬运吸取模块与防重吸取模块沿着搬运方向平行设置；每组搬运吸取模块的搬运连接杆为多个，沿着搬运方向均匀排列；所述防重连接杆为多个，沿着搬运方向均匀排列；多个所述搬运吸盘在每个吸盘固定板上沿着搬运方向均匀排列；多个所述防重吸盘在所述防重固定板上沿着搬运方向均匀排列；所述搬运固定板、所述防重固定板在与每个搬运吸盘、防重吸盘对应位置处设置有调节槽，所述调节槽沿着所述板料搬运的方向延伸。

6.根据权利要求5所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述防重驱动机构包括垂直设置在所述中间固定板下端的防重驱动气缸以及用于将所述防重驱动气缸的动力传递到所述防重固定板的传动组件；其中，所述传动组件包括连接在所述防重驱动气缸的伸缩件上的驱动件以及垂直安装在所述防重固定板相对于所述转轴的一端的传动块；所述传动块竖直向下延伸，所述传动块的下端抵紧在所述驱动件上。

7.根据权利要求6所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述驱动件上靠近所述传动块的一端设有安装槽，所述安装槽上设有滚轮。

8.根据权利要求7所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述防重吸取模块还包括让所述防重固定板保持水平的限位块，所述限位块的一端固定连接在所述中间固定板的底面，另一端朝着所述防重固定板方向延伸，将所述防重固定板顶紧在水平方向；所述限位块为两个，分别设置在所述中间固定板的两端。

9.根据权利要求8所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述中间固定板的上设有防止所述防重固定板转动幅度过大的限位板，所述限位板一端通过固定杆与所述中间固定板上端固定连接，另一端朝着所述防重固定板方向延伸。

10.根据权利要求9所述的防止板料重叠的搬运装置，其特征在于，所述板料搬运机构还包括横向移动板，所述横向移动板设置在所述机架与所述安装板之间，所述横向移动板与所述机架滑动连接，所述横向移动板与所述安装板之间设有用于引导所述安装板做竖向运动的竖向导向组件；其中，所述竖向导向组件为多组，所述多组竖向导向组件分布在所述安装板的四周；每组竖向导向组件包括设置在横向移动板上的导套以及设置在所述安装板上且与所述导套滑动配合的导柱，所述导柱穿过所述导套与所述横向移动板竖直向上延伸；

所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机、丝杆传动机构以及用于将竖向驱动电机的动力传递给所述丝杆传动机构的同步传动机构；其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母；所述同步传动机构包括第一主动驱动轮、第一从动驱动轮和第一传动皮带；所述丝杆穿过所述横向移动板竖直向下延伸并转动连接在所述横向移动板上，所述丝杆螺母与所述安装板固定连接，所述竖向驱动电机通过安装座固定连接在所述横向移动板上，所述竖向驱动电机的主轴与所述第一主动驱动轮连接，所述丝杆的上端与所述第一从动驱动轮连接，所述第一主动驱动轮与所述第一从动驱动轮之间通过所述第一传动皮带连接。