[实用新型]一种板料定位复合焊接装置

权利要求书

1.一种板料定位复合焊接装置，其特征在于，包括机架、设置所述机架上的支架、用于输送板料的输送机构、用于对板料进行压紧的压紧机构、设置在所述输送机构上用于对板料进行定位的定位机构以及用于对定位后的板料进行复合焊接的复合焊接机构；其中，

所述输送机构包括设置在所述机架上用于放置板料的板料放置平台以及驱动所述板料放置平台在所述机架上进行移动的平台驱动机构；

所述压紧机构包括压紧件以及设置在所述支架上用于驱动所述压紧件做竖向运动的压紧驱动机构；

所述定位机构包括设置在所述板料放置平台上的定位板、驱动所述定位板运动的定位驱动机构以及设置在所述定位板相对位置处的定位条，所述定位驱动机构用于驱动所述定位板向定位条运动；

所述复合焊接机构为两组，分别位于所述板料放置平台的两侧，每组所述复合焊接机构包括焊接头以及设置在所述支架上用于驱动所述焊接头做竖向运动的焊接驱动机构。

2.根据权利要求1所述的板料定位复合焊接装置，其特征在于，所述定位机构为两组，两组定位机构成90°设置。

3.根据权利要求2所述的板料定位复合焊接装置，其特征在于，所述定位驱动机构包括安装在所述板料放置平台的第一支座以及设置在所述第一支座上定位驱动气缸，该定位驱动气缸的伸缩件与所述定位板连接。

4.根据权利要求3所述的板料定位复合焊接装置，其特征在于，所述板料放置平台在所述定位板对应位置处设有避让槽。

5.根据权利要求4所述的板料定位复合焊接装置，其特征在于，所述压紧驱动机构为两组，分别设置所述板料放置平台的两侧，所述压紧驱动机构包括安装在所述机架上的第二支座以及设置在所述第二支座上的压紧驱动气缸；其中，一个压紧驱动气缸的伸缩件与所述压紧件一端连接，另一个压紧驱动气缸的伸缩件与所述压紧件另一端连接。

6.根据权利要求5所述的板料定位复合焊接装置，其特征在于，所述压紧件包括用于压紧板料的压紧架以及设置在所述压紧架两端的连接杆；所述连接杆一端与所述压紧架固定连接，另一端与所述压紧驱动气缸的伸缩件连接；所述压紧架为矩形。

7.根据权利要求6所述的板料定位复合焊接装置，其特征在于，所述焊接驱动机构包括设置在所述机架上的第三支座以及设置在所述第三支座上的焊接驱动气缸，所述焊接驱动气缸的伸缩件与所述焊接头连接。

8.根据权利要求7所述的板料定位复合焊接装置，其特征在于，所述板料定位复合焊接装置还包括设置在所述支架上用于检测焊接板料焊接质量的质量检测机构以及驱动所述质量检测机构在所述支架上沿着所述板料焊接位置向另一端板料焊接位置运动的横向驱动机构；其中，

所述质量检测机构包括用于读取芯片信息的读卡器、用于检测复合焊接质量的检测器以及驱动所述读卡器、检测器竖直向下运动的质检驱动机构；所述质检驱动机构包括设置在所述横向驱动机构上的质检驱动气缸；所述读卡器、所述检测器与所述质检驱动气缸的伸缩件连接；

所述横向驱动机构包括横向驱动电机以及用于传递所述横向驱动电机动力的传动机构；其中，所述传动机构包括丝杆、滑块以及滑槽；所述横向驱动电机安装在滑槽的一端，所述滑槽与所述支架固定连接，所述丝杆与所述横向驱动电机的主轴连接并与所述滑块连接，所述滑块设置在所述滑槽内且与所述滑槽滑动配合，所述滑块通过第四支座与所述质检驱动气缸连接。

9.根据权利要求8所述的板料定位复合焊接装置，其特征在于，所述板料放置平台下端设有用于支撑所述板料放置平台的支撑件，所述支撑件与所述机架之间设有用于引导所述板料放置平台移动进行移动的导向组件，所述导向组件包括两条平行设置在所述机架上的导轨以及设置在所述支撑件上且与所述两条导轨相互匹配的滑动块。

10.根据权利要求9所述的板料定位复合焊接装置，其特征在于，所述平台驱动机构包括设置在机架一端的平台驱动电机以及用于传递所述平台驱动电机动力给所述支撑件的平台传动机构，其中，所述平台传动机构包括设置在机架上且与所述平台驱动电机连接的主动驱动轮、设置在所述机架另一端的从动驱动轮以及连接在所述主动驱动轮和所述从动驱动轮之间的传动皮带；所述支撑件通过固定组件与第二传动皮带的其中一侧固定。