[实用新型]一种钢片的上料装置

权利要求书

1.一种钢片的上料装置，其特征在于：包括振动盘送料组件、上料机械手和检测组件，所述检测组件固定在工作台上，所述上料机械手固定在工作台上且在检测组件一侧，所述振动盘送料组件包括料盘和直线导轨，所述直线导轨下方设有振动器，所述料盘的一侧还有出料轨，所述出料轨的出口与直线导轨的入口端接入，所述检测组件包括检测支撑座、检测台和CCD相机，所述CCD相机通过支撑架固定在检测台上方用于检测放置在检测台上的钢片，所述检测台转动连接在检测支撑座上，所述检测台下方设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置固定在检测支撑座一侧，所述检测台上设有内槽用于放置钢片。

2.根据权利要求1所述的一种钢片的上料装置，其特征在于：所述出料轨内设有第一置物槽，所述第一置物槽的宽度与钢片的长度或宽度相同，所述直线导轨内设有第二置物槽，所述第二置物槽的宽度与第一置物槽相同。

3.根据权利要求1所述的一种钢片的上料装置，其特征在于：所述直线导轨的出料端设有挡料组件，所述挡料组件固定在直线导轨的一侧，所述挡料组件包括挡料板和挡料气缸，所述挡料板与挡料气缸驱动连接，所述挡料板覆盖在直线导轨的出料口上方。

4.根据权利要求1所述的一种钢片的上料装置，其特征在于：所述检测组件上设有不良品集料框，所述不良品集料框固定在检测支撑座侧边。

5.根据权利要求1所述的一种钢片的上料装置，其特征在于：所述上料机械手包括安装架、上料驱动电机、连接板和数个结构相同的吸料组件，所述安装架固定在工作台上，所述上料驱动电机固定在安装架上方的后侧，所述吸料组件并排固定在连接板上，所述连接板上设有第一拉杆组件和第二拉杆组件，所述第一拉杆组件和第二拉杆组件分别转动连接在连接板的左右两侧，所述第一拉杆组件的后侧与上料驱动电机驱动连接，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件结构相同且平行设置，所述第一拉杆组件与第二拉杆组件通过皮带传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢片的上料装置，其特征在于：所述第一拉杆组件包括第一连轴、第一传动轮和第一拉杆，所述第一传动轮套设在第一连轴上，所述第一连轴的一端与上料驱动电机连接，所述第一连轴的另一端与第一拉杆固定连接，所述第一拉杆的另一端与连接板转动连接；所述第二拉杆组件包括第二连轴、第二传动轮和第二拉杆，所述第二传动轮套设在第二连轴上，所述第二连轴转动连接在安装架上，所述第二连轴的前端与第二拉杆固定连接，所述第二拉杆的另一端与连接板转动连接；所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带传动，所述第二连轴的后端固设有导向圆盘，所述导向圆盘上方设有限位块，所述限位块与安装架固定连接，所述限位块的下方设有限位槽，所述导向圆盘沿着第二连轴的轴心在限位槽内转动。