[实用新型]一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器

权利要求书

1.一种融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：包括采摘头、电机(4)和伸缩杆(6)；

所述伸缩杆(6)与所述采摘头连接，带动所述采摘头进行伸缩采摘林果果实；所述伸缩杆(6)上设置有电机(4)，所述电机(4)带动所述采摘头对林果果实实现高速耙振、旋拍和果序锯切功能。

2.根据权利要求1所述的融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：所述伸缩杆(6)分为内伸缩杆和外伸缩杆，其外伸缩杆底部表面设置有海绵套筒，底端设置有半圆形端盖；内伸缩杆顶部通过锁紧扣(5)与所述采摘头连接。

3.根据权利要求2所述的融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：所述电机(4)采用无级变速电机，通过连接电机控制器(9)实现控制，并通过电池(10)进行供电；所述电机控制器(9)和电池(10)通过背包(100)安装携带；所述电机(4)的速度控制旋钮粘贴固定在所述电池(10)上。

4.根据权利要求3所述的融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：所述电池(10)的电线(7)穿过伸缩杆(6)的半圆形端盖并穿过其内侧后与所述电机(4)连接；所述电线(7)上还设置有开关(8)；所述电池(10)采用高容量DC24V电池。

5.根据权利要求4所述的融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：所述采摘头采用耙振式采摘头(1)；所述耙振式采摘头(1)包括振耙(11)和固定套(12)，其中振耙(11)的端部插入紧固在固定套(12)上，固定套(12)固定在采摘爪固定板(15)上；所述采摘爪固定板(15)上安装有偏振片安装轴(14)，所述偏振片安装轴(14)上套装有偏振片(13)；所述电机(4)也安装在所述采摘爪固定板(15)上并与所述偏振片安装轴(14)连接；所述采摘爪固定板(15)与所述锁紧扣(5)连接，两者之间还设置有橡胶垫(16)。

6.根据权利要求4所述的融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：所述采摘头采用旋拍式采摘头(2)；所述旋拍式采摘头(2)包括旋拍座(21)和旋拍棒(22)，其中旋拍座(21)与所述锁紧扣(5)连接，并与所述电机(4)的输出轴连接；所述旋拍座(21)上至少设置有两个旋拍棒(22)。

7.根据权利要求6所述的融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：所述旋拍座(21)采用塑料材质，所述旋拍棒(22)采用聚氨酯材质。

8.根据权利要求4所述的融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：所述采摘头采用锯切式采摘头(3)；所述锯切式采摘头(3)包括锯片外托架(31)和锯片(32)，其中锯片外托架(31)安装在所述锁紧扣(5)上，所述锯片(32)安装在锯片外托架(31)上并与所述电机(4)的输出轴连接。

9.根据权利要求8所述的融合高速耙振-旋拍-锯切功能的林果采摘器，其特征在于：所述锯片外托架(31)采用圆弧形壳体，其内侧同轴设置有所述锯片(32)；所述锯片外托架(31)的壳体上沿其径向形成切面，切面上沿背离中心方向向外延伸形成两个限位块(33)，限位块(33)可提高高速旋转锯片(32)对作业人员的安全性；所述锯片外托架(31)、锯片(32)与限位块(33)之间形成配合用于锯切林果果序。