[实用新型]一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机

说明书

本实用新型提供一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，包括伺服电机、伺服放大器、整流器、逆变器、电流互感器、转杆、编码器以及联轴节，底托下端面中间位置焊接有转杆，转杆下端面焊接有联轴节，联轴节下侧装配有伺服电机，伺服电机左侧装配有编码器，伺服电机右侧装配有伺服放大器，伺服放大器右侧装配有整流器，整流器上端面搁置有逆变器，逆变器上端面安装有电流互感器，该设计解决了原有全自动贴标机定位效果欠佳，在贴标时容易发生偏移的问题，本实用新型结构合理，定位精准度高，避免贴标时发生位移情况。

技术领域

本实用新型是一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，属于全自动贴标机技术领域。

背景技术

全自动贴标机是可以将成卷的纸标签或金属箔标签粘贴在产品或规定包装上的设备。标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上，贴标机上的剥标机构可将其自动剥离。全自动贴标机将流水线上，上一个环节流入的产品定位，并使用视觉的方式确认其坐标，全自动贴标机吸头在取料后，在底部相机上拍照确认标签坐标，根据机器内部算法，将标签和需要贴覆位置坐标进行对位，然后贴覆在产品上，已达到较高的贴覆精度。

在对瓶装产品进行贴标时就需要全自动旋转式贴标机，虽然现有的全自动旋转式贴标机智能化程度高，但底托的定位效果欠佳，在对瓶装产品定位时容易精准度低，实用性有待提高，现在急需一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，定位精准度高，避免贴标时发生位移情况。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，包括操作台、滑落板、PLC控制器、底托、伺服定位机构以及全自动贴标机主体，所述操作台上侧装配有全自动贴标机主体，所述操作台上侧安装有底托，所述操作台上端面后侧安装有PLC控制器，所述底托右侧安装有滑落板，所述全自动贴标机主体右侧设置有伺服定位机构，所述伺服定位机构包括固定底柱、伺服电机、伺服放大器、整流器、逆变器、稳定基座、电流互感器、转杆、编码器以及联轴节，所述底托下端面中间位置焊接有转杆，所述转杆下端面焊接有联轴节，所述联轴节下侧装配有伺服电机，所述伺服电机左侧装配有编码器，所述伺服电机右侧装配有伺服放大器，所述伺服放大器右侧装配有整流器，所述整流器上端面搁置有逆变器，所述逆变器上端面安装有电流互感器，所述底托下侧安装有稳定基座，所述稳定基座下端面中间位置焊接有固定底柱。

进一步地，所述转杆环形侧面下侧套装有轴承套。

进一步地，所述底托上端面开设有卡槽，所述卡槽开设有多组，且多组卡槽均与外界瓶装产品相匹配。

进一步地，所述伺服放大器内部设置有电子齿轮、偏差计数器和速度放大器。

进一步地，所述整流器输入端通过导线与外界电源相连接，所述整流器输出端通过导线与逆变器输入端相连接，所述逆变器输出端通过导线与伺服电机相连接。

进一步地，所述PLC控制器通过信号线与伺服放大器输入端相连接，所述伺服放大器输出端通过信号线与伺服电机相连接。

进一步地，所述编码器上端面设置有光照探头，所述编码器通过信号线与伺服放大器输入端相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种采用伺服定位底托的全自动旋转式贴标机，因本实用新型添加了固定底柱、伺服电机、伺服放大器、整流器、逆变器、稳定基座、电流互感器、转杆、编码器以及联轴节，该设计使全自动贴标机定位精准度更高，解决了原有全自动贴标机定位效果欠佳，在贴标时容易发生偏移的问题，提高了本实用新型的定位效果。