[实用新型]一种新型看护机器人

说明书

本发明公开了一种新型看护机器人，本发明包括控制器、定位设备、通信设备、蓄电设备、状态监测设备、移动装置、自动充电装置、报警装置，其中定位设备、通信设备、控制器集成于主控电路板上。状态监测设备、移动装置、自动充电装置、报警装置分别与主控电路板电性连接。本发明的新型机器人可以实时跟随老人，向监护人实时报告位置和看护情况，按时提醒老人服药，在老人发生意外时能够自主寻求他人帮助，并主告知监护人和路人发生何种情况。同时机器人拥有自主充电功能，无需老人学习。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型看护机器人。

背景技术

随着人口比例老龄化的加速，老年人的看护问题也随之而来。由于年轻人往往需要在外工作，没有时间和精力照顾老人，在老年人在身体不舒服时，可能因为得不到及时的救治而耽误病情。因此，开发一种看护机器人尤为必要。当今市场上只有如GPS戒指、定位手环等只能对老人进行地理位置上的监控，或者只是用于排解老人孤独的连天机器人。这些产品都无法同时实现对老人地理位置、身体情况减少生活负担和最重要的自主寻求他人实现紧急救助的功能。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供一种新型看护机器人，将所有功能集为一体。

本发明是通过以下的技术方案来实现的：

一种新型看护机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，所述机器人主体框架内设置有放置主控电路板的控制肢体和放置蓄电设备的电池腔体，所述主控电路板集成有控制器、电池电压传感器、通信设备和定位设备，通过控制器以及连接控制器的通信设备与定位设备，接收上位终端下发的驱动指令，同时上传采集的位置信息与状态信息；通过控制器连接的电池电压传感器，检测电池电压。

状态监测设备，所述状态监测设备包括至少一个环境状态监测装置和至少一个人体状态监测装置，设置于机器人主体的侧面，与主控电路板电连接，用于采集并传输检测的环境状态信息与人体状态信息。

机器人驱动装置，所述的机器人驱动装置包括设置于机器人主体框架四周的支撑足以及连接支撑足与机器人主体的驱动机构，所述驱动机构与控制器电连接，通过接收控制器下发的驱动指令驱动支撑足实现机器人的移动与跟随。

其中，所述人体状态监测装置包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述主控电路板连接，用于识别采集老人及其身体特征。

其中，所述的环境状态监测装置包括超声波传感器，所述超声波传感器分别与所述主控电路板连接，用于探测机器人周围环境。

其中，所述的驱动机构包括舵机A、舵机B、转轴，所述舵机A设置于机器人主体框架底部与转轴之间，所述转轴设置于舵机A与舵机B之间，所述舵机B设置于在转轴与支撑足之间，所述舵机A驱动所述转轴转动，实现机器人移动时转向；所述舵机B驱动所述支撑足摆动，实现机器人的移动。

进一步的，还包括自动充电装置，所述的自动充电装置包括无线充电板、无线充电座折叠把手，所述无线充电板设置于机器人主体框架底部，与蓄电设备连接；所述折叠把手设置于蓄电设备和机器人主体框架之间。

进一步的，还包括报警装置，所述报警装置包括扬声器、有机玻璃和AMOLED屏幕，所述有机玻璃设置于机器人头部；所述扬声器设置于机器人头部与主体之间，与所述主控电路板连接，用于发出求助语音；所述AMOLED屏幕设置于有机玻璃与机器人主体之间，所述AMOLED屏幕与所述主控电路板连接，用于文字方式发出求助信息。

进一步的，还包括设置于机器人头部的围栏，用于存放物品。

本发明的有益效果：

（1）通过GPS和5G网络共同传输数据、定位。从而实现无死角，复杂环境下依然能提供可靠地实时数据。

（2）拥有储物空间，存放物品。