[实用新型]一种基于可变速转动云台的人脸识别系统

说明书

本实用新型公开了一种基于可变速转动云台的人脸识别系统，包括摄像头、旋转转盘、舵机云台、图像处理器及控制器，所述摄像头通过旋转转盘固定在可伸缩连接杆的一端，可伸缩连接杆的另一端通过摆动转盘与舵机云台连接，所述摄像头采集用户图像输入图像处理器，图像处理器输出人脸部的轮廓弧度和面积，控制器与图像处理器连接得到控制量，进一步控制可伸缩连接杆及旋转转盘的角度使摄像头拍摄人的正脸图像。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于可变速转动云台的人脸识别系统。

背景技术

随着人类社会的发展，人们对便捷性、直观性的要求越来越高，人脸识别技术就扮演了很重要的角色。目前，人脸识别技术已经广泛的应用在了安全验证、视频会议、公安系统、人机交流、智能家居、学校点名等多个领域，由于以往的人脸识别技术应用具有局限性，采集实时性不强，静态，计算服务固定，专业性强，不能满足移动互联时代的要求，所以应运而生了基于动态云台的人脸识别技术，为人们提供了更高效的人脸识别服务。随着技术的发展，嵌入式处理器的运算速度越来越快，成本和功耗越来越少，体积也变小，开发低功耗便携并具有更广阔实用性的人脸识别系统就成了可能。

而固定摄像头的人像识别系统在捕捉人像的过程中，由于采集人像时的角度问题，会使得测量结果准确率大大下降，也就是对人像的侧脸数据进行识别判断的过程中，现有的系统出现的问题比较多。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本实用新型提供一种基于可变速转动云台的人脸识别系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种基于可变速转动云台的人脸识别系统，包括摄像头、旋转转盘、舵机云台、图像处理器及控制器，所述摄像头通过旋转转盘固定在可伸缩连接杆的一端，可伸缩连接杆的另一端通过摆动转盘与舵机云台连接，所述摄像头采集用户图像输入图像处理器，图像处理器输出人脸部的轮廓弧度和面积，控制器与图像处理器连接得到控制量，进一步控制可伸缩连接杆及旋转转盘的运动使摄像头获得人的正脸图像。

所述旋转转盘是一个旋转360度的可变速转盘。

所述图像处理器及控制器均为Samsung ARM Cortex-A9四核Exynos 4412。

所述舵机云台采用奥松RB-13K070。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过将摄像头固定在360°旋转转盘，连接杆固定在摆动转盘，最大限度调整云台的角度和位置，获取正脸人脸图像的目的，从而减少人像识别的错误率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是可伸缩连接杆的摆动转角示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1及图2所示，一种基于可变速转动云台的人脸识别系统，主要用于捕捉人脸正面图像，包括摄像头、旋转转盘1、舵机云台、图像处理器及控制器，所述摄像头通过旋转转盘固定在可伸缩连接杆的一端，可伸缩连接杆的另一端通过摆动转盘2与舵机云台连接，所述摄像头采集用户图像输入图像处理器，图像处理器输出人脸部的轮廓弧度和面积，控制器与图像处理器连接得到控制量，进一步控制可伸缩连接杆及旋转转盘的角度使摄像头拍摄人的正脸图像。

本实用新型的工作过程为：