[实用新型]一种售货结构及无人售货车

说明书

本实用新型涉及无人车、无人驾驶、自动驾驶以及无人售卖机技术领域，公开一种售货结构及无人售货车，其中售货结构包括带有货品通道的托盘架，还包括挡板和挡板驱动机构，挡板驱动机构的固定端与托盘架相连接；挡板驱动机构驱动挡板相对于托盘架沿竖直方向上下移动，用于阻挡或露出货品通道的出口。本实用新型通过在货品通道的出口设置可上下移动的挡板，可以实现防止无人售货车移动时，车体晃动导致的货品掉落的问题，防止货品损坏，保证货品的安全性；此外，通过单一挡板同时阻挡同一托盘架的多个货品通道，结构简单、制造维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及无人车、无人驾驶、自动驾驶以及无人售卖机技术领域，具体而言，涉及一种售货结构及无人售货车。

背景技术

随着社会的不断发展以及科技的进步，人们越来越倾向于方便、高效、快捷的生活节奏，一种全新的商业零售形式-无人零售机诞生了，它不受时间、地点的限制，可以节省人力，方便交易。

然而，随着需求越来越多，可移动无人售货车孕育而生，现有的售货结构以静态售卖为主，无防货物掉落设计，现有的售货结构不能直接放置在移动场景下使用，在移动中容易出现掉货问题发生，造成商品的损坏。

此外，现有的售货结构大多数采用弹簧货道，位于货道出口的一端的弹簧容易翘起，导致卡货现象的发生。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的第一方面提供一种售货结构，包括带有货品通道的托盘架，还包括挡板和挡板驱动机构，所述挡板驱动机构的固定端与所述托盘架相连接；所述挡板驱动机构驱动所述挡板相对于所述托盘架沿竖直方向上下移动，用于阻挡或露出所述货品通道的出口。

本实用新型通过在货品通道的出口设置可上下移动的挡板，可以实现防止无人售货车移动时，车体晃动导致的货品掉落的问题，防止货品损坏，保证货品的安全性；此外，通过单一挡板同时阻挡同一托盘架的多个货品通道，结构简单、制造维护成本低。

进一步地，还包括挡板导轨；所述挡板导轨与所述托盘架相连接，所述挡板导轨所述挡板相配合；

所述挡板驱动机构包括齿条、齿轮和第一驱动部件，所述齿条安装于所述挡板上，所述第一驱动部件与所述齿轮相连接，驱动所述齿条带动所述挡板沿所述挡板导轨上下移动。

本实用新型通过设置与挡板配合的挡板导轨，实现挡板的上下移动，减小挡板的变形；通过设置齿轮、齿条驱动机构，实现挡板的自动的上升和下降，结构简单，易于实现。

进一步地，还包括连接板，所述连接板与所述托盘架相连接，所述挡板导轨安装于所述连接板上，所述第一驱动部件的固定端安装于所述连接板上。

进一步地，所述挡板导轨的数量为两个，所述挡板导轨位于所述挡板的两侧。

本实用新型通过设置与挡板配合的挡板导轨，实现挡板的上下移动，减小挡板的变形；通过设置齿轮、齿条驱动机构，实现挡板的自动的上升和下降，结构简单，易于实现。

进一步地，还包括弹簧、压杆结构和第二驱动部件，所述弹簧的一端安装于所述第二驱动部件，所述压杆结构从所述弹簧的另一端穿入所述弹簧内并压住所述弹簧，所述第二驱动部件可驱动所述弹簧围绕所述压杆结构转动。

本实用新型利用压杆结构压住弹簧，可防止靠近货道出口一端的弹簧上翘导致发生卡货的现象。

进一步地，所述压杆结构包括压杆主体、折弯部、第一连接部和第二连接部；所述压杆主体的一端经所述第一连接部与所述第二驱动部件的转轴相连接；所述压杆主体的另一端弯折延伸形成折弯部经所述第二连接部与所述托盘架的侧板相连接。

进一步地，所述第二连接部包括第一卡轴和第二卡轴，所述托盘架的侧板包括第一孔和第二孔，所述第一卡轴和所述第二卡轴分别卡入所述第一孔和第二孔内。