[实用新型]一种电动水果采摘装置有效
| 申请号： | 202020093931.1 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN212184227U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 匡玉兰;谭瑛;张献华;李莹 | 申请（专利权）人： | 云南财经大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 杨青 |
| 地址： | 650221 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 水果 采摘 装置 | ||
1.一种电动水果采摘装置，其特征是：所述电动水果采摘装置的包括固定柜（1）、HMI显示屏（2）、电动伸缩杆（4）、旋转电机Ⅰ（5）、果剪装置（8）、摄像头（9）、采集筐（11）、PLC控制器（14）、滑动小车（16）；所述的固定柜（1）安装在滑动小车（16）上，固定柜（1）顶部安装HMI显示屏（2），固定柜（1）内部安装有电动气泵（13）、PLC控制器（14）、蓄电池（15），固定柜（1）顶部安装有安装杆Ⅰ（3），电动伸缩杆（4）固定端安装在安装杆Ⅰ（3）顶部；所述的旋转电机Ⅰ（5）安装于电动伸缩杆（4）伸缩端顶部，安装杆Ⅱ（6）通过螺栓固定于旋转电机Ⅰ（5）顶部，安装杆Ⅱ（6）前端安装安装板（7）、安装板（7）前端安装果剪装置（8）；所述的果剪装置（8）包括旋转电机Ⅱ（81）、轨道电机（82）、刀片固定架（83）、刀片（84），旋转电机Ⅱ（81）顶端固定轨道电机（82），刀片固定架（83）与轨道电机（82）丝杆连接，刀片（84）安装于刀片固定架（83），摄像头（9）安装于旋转电机Ⅱ（81）圆心穿过旋转电机Ⅱ（81）正对刀片（84）；所述的采集筐（11）通过连接杆（10）与安装板（7）下端连接，采集筐（11）内壁安装有环形气囊（12），环形气囊（12）的气囊气芯（121）通过气管与电动气泵（13）连接；所述的HMI显示屏（2）与摄像头（9）、PLC控制器（14）连接，PLC控制器（14）与电动伸缩杆（4）、旋转电机Ⅰ(5)、电动气泵（13）、旋转电机Ⅱ（81）、轨道电机（82）连接，蓄电池（15）给需要供电的设备供电。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征是：所述的采集筐（11）与连接杆（10）通过卡扣连接。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征是：所述的HMI显示屏（2）与摄像头（9）、PLC控制器（14）通过RJ45通讯导线连接。
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