[实用新型]一种新型双模组合式机器人示教器

说明书

本实用新型公开了一种新型双模组合式机器人示教器，包括底座、电源、控制电路板、控制开关、线缆接插口、有线插口、双模无线插件和夹具组件；所述夹具组件设于所述底座的正面预定位置处以用于夹持操作终端；所述电源及所述控制电路板设于所述底座的内部，所述控制开关、线缆接插口及有线插口设于所述底座的表面并与所述控制电路板电性连接；所述双模无线插件插入所述线缆接插口中使用。本实用新型提出的新型双模组合式机器人示教器，配合智能手机或PAD通过统一接口实现有线或无线式工作，无需专用的PAD，无触摸屏和键盘，成本低，重量轻，有效降低成本，提高灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及的是一种新型双模组合式机器人示教器。

背景技术

随着工业自动化的发展，工业机器人技术应用越来越广泛，在替代人类劳动方面起到了重要作用。工业机器人一般由机械臂、控制器、示教器组成。示教器是编程人员、操作人员用来操作机器人的工具，需要具备编程、控制、安全等功能。示教器一般由屏幕、键盘、急停按钮、三态使能按钮组成，通过电缆与控制器连接。随着人机交互技术的发展，示教器已从文本界面过渡到图形界面，由键盘过渡到触摸屏。

但是，由于集编程、操作于一体，工业机器人示教器一般尺寸重量比较大，不利于操作人员久持操作。并且，这种示教器成本较高，不利于工业机器人系统的大规模推广应用。市面上的一些简化的设计方案又不能满足工业安全规范。

因此，现有技术有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型双模组合式机器人示教器，旨在解决现有的机器人示教器尺寸重量比较大，不利于操作人员久持操作，成本较高，市面上的简化示教器又不能满足工业安全规范的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型双模组合式机器人示教器，其中，包括底座、电源、控制电路板、控制开关、线缆接插口、有线插口、双模无线插件和夹具组件；所述夹具组件设于所述底座的正面预定位置处以用于夹持操作终端；所述电源及所述控制电路板设于所述底座的内部，所述控制开关、线缆接插口及有线插口设于所述底座的表面并与所述控制电路板电性连接；所述双模无线插件插入所述线缆接插口中使用。

所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述夹具组件包括第一夹持件、第二夹持件、弹簧和第一导向件；所述第一夹持件固定设于所述底座的表面上；所述第一导向件设于所述第二夹持件的背面处，所述底座的正面预定位置处设有与所述第一导向件配合的第二导向件；所述弹簧设于所述第一夹持件及所述第二夹持件之间，通过所述第二夹持件的运动以调节所述第一夹持件和第二夹持件之间的夹持距离。

所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述第一夹持件包括背板、底板和挡板；所述背板和所述挡板平行设置，所述底板垂直地设于所述背板和所述挡板的底部；所述背板远离所述底板的一端与所述弹簧连接。

所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述第一导向件为滑轨，所述第二导向件为滑槽。

所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述控制开关包括急停开关、三态使能开关和功能按钮。

所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述急停开关设于所述底座的顶端，所述三态使能开关设于所述底座的侧面，所述功能按钮设于所述底座的正面并位于所述夹具组件的下方。

所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述线缆接插口设于所述底座的底端。

所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述有线插口与所述三态使能开关设于所述底座的同一侧面处，且所述有线插口位于所述三态使能开关的下方。

所述的新型双模组合式机器人示教器，其中，所述有线插口为USB插口或Type-C插口。