[实用新型]一种机械手臂夹爪

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂夹爪，包括连接台、基座和调节板，所述连接台的底端固定安装有基座，且基座的底端固定安装有调节板，且调节板的数量为两个，所述调节板的底端皆滑动安装有安装板，所述安装板相互远离的一侧分别连接有右夹爪和左连接件，所述左连接件的底端连接有左夹爪。本实用新型通过设置有第二复位弹簧和滑轨，当夹持力过大时，夹持工件后，左夹爪可向一侧滑动，而同时左夹爪顶端的滑块可在滑轨中滑动，在滑动的同时挤压第二复位弹簧，使左夹爪具有一定的缓冲距离，同时通过第二复位弹簧的弹性势能对工件起到夹紧的效果，避免了将工件夹坏的现象。

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为一种机械手臂夹爪。

背景技术

机械手臂的夹爪作为机械化流程中常用的一部分，在自动化流水线中常常用做取件机构，但现有的机械手臂夹爪虽可以精确的完成夹取工作，但对一些具有韧性的工件在夹取时为了夹取牢固，常常出现夹取力过大损坏工件损坏的现象，因此，需要设计一种机械手臂夹爪以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂夹爪，以解决上述背景技术中提出的对一些具有韧性的工件在夹取时为了夹取牢固，常常出现夹取力过大损坏工件损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂夹爪，包括连接台、基座和调节板，所述连接台的底端固定安装有基座，且基座的底端固定安装有调节板，且调节板的数量为两个，所述调节板的底端皆滑动安装有安装板，所述安装板相互远离的一侧分别连接有右夹爪和左连接件，所述左连接件的底端连接有左夹爪。

优选的，所述安装板相互远离的一侧皆开设有安装腔，所述安装腔顶端皆固定安装有第一复位弹簧，且每组第一复位弹簧的数量为两个，每组所述第一复位弹簧的底端皆固定连接有挤压块，所述右夹爪和左连接件靠近安装板的一侧皆固定安装有插入板，所述插入板皆放置于安装腔中。

优选的，所述左连接件的一侧横向固定安装有缓冲横板，所述缓冲横板的底端横向安装有滑轨，所述滑轨的底端滑动安装有滑块。

优选的，所述滑块的一端固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧远离滑块一侧的缓冲横板底端固定安装有抵接板，所述第二复位弹簧与抵接板固定连接。

优选的，所述右夹爪和左夹爪的内侧皆设置有橡胶软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有安装腔和插入板，需要更换右夹爪和左连接件时，只需向上推动右夹爪或左连接件，接着向外拉动将右夹爪或左连接件从安装板上分离，接着即可对右夹爪和左连接件进行更换，优化了安装拆卸结构，减轻了工作人员的负担；

2、通过设置有第二复位弹簧和滑轨，当夹持力过大时，夹持工件后，左夹爪可向一侧滑动，而同时左夹爪顶端的滑块可在滑轨中滑动，在滑动的同时挤压第二复位弹簧，使左夹爪具有一定的缓冲距离，同时通过第二复位弹簧的弹性势能对工件起到夹紧的效果，避免了将工件夹坏的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的连接台和右夹爪结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部结构放大示意图。

图中：1、连接台；2、基座；3、调节板；4、安装板；5、右夹爪；6、左连接件；7、左夹爪；8、安装腔；9、挤压块；10、第一复位弹簧；11、插入板；12、缓冲横板；13、滑轨；14、滑块；15、抵接板；16、第二复位弹簧。

具体实施方式