[实用新型]一种纵剪线自动换刀系统

权利要求书

1.一种纵剪线自动换刀系统，其特征在于，包括挂杆组立、四轴机器人、中转装置、端拾装置、前置推刀装置、刀座、推刀桁架、电控操作台；

挂杆组立、四轴机器人、中转装置、端拾装置、刀座在水平面内依次摆放；

挂杆组立具有悬挂工件的悬挂杆；

中转装置可容纳预装刀轴的工件及拆卸的工件；

四轴机器人、中转装置、端拾装置、前置推刀装置、推刀桁架分别与电控操作台电连接。

2.根据权利要求1所述的一种纵剪线自动换刀系统，其特征在于，

还包括防护房、防护栏；

挂杆组立、四轴机器人、中转装置集成在防护房内；

防护栏围设在整个自动剪线自动换刀系统工作区的外周。

3.根据权利要求1所述的一种纵剪线自动换刀系统，其特征在于，

四轴机器人包括滑台机构和三轴专机；

三轴专机可绕Z轴180°自转并可横向滑动的安装在滑台机构上，三轴专机上设有拾取机构，拾取机构可Z向上下滑动的安装在三轴专机上，拾取机构上设有用于拾取工件的拾取抓手，拾取抓手可Y向伸缩的安装在拾取机构上。

4.根据权利要求1所述的一种纵剪线自动换刀系统，其特征在于，

中转装置包括回转模块、定位悬挂模块、防脱落机构、底座模块、动力输入模块；

回转模块周向壁的外侧面上均匀安装有多个定位悬挂模块，定位悬挂模块包括用于悬挂工件的悬挂杆，悬挂杆上设有与工件键槽相应的定位键，防脱落机构设置在悬挂杆的端部，该端部指的是悬挂杆悬空的那一端；

动力输入模块驱动回转模块旋转，回转模块回转角度n×360°，可根据系统切换工作表面；

回转模块、动力输入模块与底座模块相连，底座模块通过预制化学螺栓固定在场地上；

动力输入模块包括伺服电机、减速机、回转支撑，回转模块固定在回转支撑的旋转圈上。

5.根据权利要求1所述的一种纵剪线自动换刀系统，其特征在于，

端拾装置包括机器人底座、六轴机器人、端拾器；

六轴机器人的一轴安装在底座上，六轴末端设置端拾器；

端拾器可拾取一定长度的工件组；

底座通过预埋件固定在场地上。

6.根据权利要求1所述的一种纵剪线自动换刀系统，其特征在于，

前置推刀装置包括安装框架、气缸、推板；

框架固定在场地上，框架上沿竖向方向安装有两个气缸，推板固定在气缸的伸缩端，气缸的伸缩端带动推板沿水平方向作伸缩动作；

每个气缸可由电控操作台控制分别动作。

7.根据权利要求1所述的一种纵剪线自动换刀系统，其特征在于，

推刀桁架包括立柱、横梁、动力输入模块、推刀机械手；

推刀机械手具有连接件和推刀手，连接件固定在滑块上，连接件沿竖向方向至少安装有一个推刀手，推刀手位于横梁下方，用于将工件推出刀轴，推刀手安装在气缸的伸缩端，气缸的伸缩端带动推刀手沿水平方向作伸缩动作，气缸固定在连接件上；

横梁上设有与滑块配套的导轨，导轨的两端设有限位机构；

滑块由动力输入模块驱动，带动推刀手沿导轨在水平方向滑动。