[实用新型]一种高精度实时彩色三维测量仪

说明书

本实用新型公开了一种高精度实时彩色三维测量仪，包括安装座，还包括投影仪、黑白相机一、黑白相机二、彩色相机三和黑白相机四。投影仪的光心与黑白相机一和黑白相机四的光心之间的夹角相同均为25‑40度，投影仪的光心与黑白相机二和彩色相机三的光心之间的夹角相同均为15‑30度；从而确定测量视角最优空间位置，通过多视角联合测量实现复杂面型彩色三维信息的高精度重构。本实用新型的三维扫描仪的镜头，相机与投影仪都是可拆换的，这样可以方便更换与维护。本实用新型的发明本体三维扫描仪可以有各种颜色与造型，只需要保证内部结构不变即可，使得结果更加准确。

技术领域

本实用新型涉及一种三维扫描仪，具体是一种高精度实时彩色三维测量仪。

背景技术

本仪器主要应用于动态场景下的高精度的三维测量，如三维人体扫描，在线工件缺陷检测，机器人视觉，三维打印、人机交互等等。3D数据具有得天独厚的优势，比如相对容易区分复杂背景和前景。本仪器具有全空间分辨率的测量能力，能测量出精确手指运动，这对新一代人机交互有着重要的意义。

现有的三维扫描仪大多比较笨重，内部结构也不可调整，测量速度低，测量算法的效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度实时彩色三维测量仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精度实时彩色三维测量仪，包括安装座，还包括投影仪、黑白相机一、黑白相机二、彩色相机三和黑白相机四，黑白相机一、黑白相机二、投影仪、彩色相机三和黑白相机四依次水平设置在安装座上，投影仪的光心与黑白相机一和黑白相机四的光心之间的夹角相同均为25-40度，投影仪的光心与黑白相机二和彩色相机三的光心之间的夹角相同均为15-30度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述投影仪的光心与黑白相机一和黑白相机四的光心之间的夹角相同均为30-35度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述投影仪的光心与黑白相机二和彩色相机三的光心之间的夹角相同均为20-25度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座上设置有集线器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：投影仪的光心与黑白相机一和黑白相机四的光心之间的夹角相同均为30-35度，投影仪1的光心与黑白相机二和彩色相机三的光心之间的夹角相同均为20-25度；从而确定测量视角最优空间位置，通过多视角联合测量实现复杂面型彩色三维信息的高精度重构。为了同步投影仪和三台黑白相机和一台彩色相机三，投影仪在输出高质量的条纹信号的同时还会输出四路触发信号，这四路触发信号分别与三个黑白相机和一个彩色相机三的触发引脚相连。本实用新型的三维扫描仪的镜头，相机与投影仪都是可拆换的，这样可以方便更换与维护。本实用新型的发明本体三维扫描仪可以有各种颜色与造型，只需要保证内部结构不变即可。本实用新型，利用各模块之间的灵活性，微调扫描仪的内部结构，使得结果更加准确，精度更高。

附图说明

图1为高精度实时彩色三维测量仪的俯视图。

图2为高精度实时彩色三维测量仪的正视图。

图中：1-投影仪、2-黑白相机一、3-黑白相机二、4-彩色相机三、5-黑白相机四、6-安装座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1