[实用新型]一种基于机器视觉的智能捡球机器人

权利要求书

1.一种基于机器视觉的智能捡球机器人，包括外框(1)，其特征在于：所述外框(1)通过其内侧壁上开有的多个滑槽(2)滑动连接有安装框(3)，且安装框(3)由安装在外框(1)上端面的升降电机(4)驱动，所述安装框(3)的内部安装有放球桶(5)，所述放球桶(5)呈上下开口的圆筒状，且放球桶(5)的下端连接有固定框(6)，且固定框(6)的内侧壁上固定连接有多根弹力绳(7)，且多根弹力绳(7)之间呈线性阵列均匀的排布在固定框(6)的内部，所述外框(1)的下端侧面上安装有多个轮子(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能捡球机器人，其特征在于：所述放球桶(5)的内部固定连接有隔板(10)，所述放球桶(5)通过下端侧面上固定连接有的连接块(11)与固定框(6)转动连接，且固定框(6)的后侧重量大于前侧重量，所述固定框(6)的上侧面和放球桶(5)的下端面之间连接有塑料膜(12)，所述放球桶(5)的后侧面上连接有通风管(19)，所述通风管(19)的一端与放球桶(5)相通，另一端延伸至放球桶(5)的上端并与安装在运动板(13)上的风机(14)相通，所述运动板(13)也由升降电机(4)驱动，所述放球桶(5)与通风管(19)相通的位置且位于放球桶(5)的内侧壁上固定连接有护罩(15)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能捡球机器人，其特征在于：所述隔板(10)的上方且位于放球桶(5)的内部活动连接有接球桶(16)。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能捡球机器人，其特征在于：所述通风管(19)的上端设有挡门(20)，且挡门(20)的上侧与通风管(19)的侧壁相互铰接。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的智能捡球机器人，其特征在于：所述固定框(6)的内部固定连接有一根固定杆(18)，所述固定杆(18)的长度等于固定框(6)的内径，且固定杆(18)与弹力绳(7)相互垂直。