[实用新型]驱动机构

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征是，其包括动力装置（7）以及至少一组驱动支架，所述驱动支架包括底座杆（1）、前下杆（2）、后下杆（3）、前后连接杆（4）、后上杆（5）以及安装杆（6）；底座杆（1）的前端与前下杆（2）的底端通过A轴铰接；底座杆（1）的后端后下杆（3）的底端通过D轴铰接；前后连接杆（4）的一端与前下杆（2）的中部通过B轴铰接；前后连接杆（4）的另一端与后下杆（3）的中部通过C轴铰接；后上杆（5）的底端与后下杆（3）的顶端通过G轴铰接；后上杆（5）的顶端与安装杆（6）的顶端通过F轴铰接；前下杆（2）的顶端与安装杆（6）的底端通过E轴铰接；动力装置（7）与前下杆（2）或后下杆（3）连接。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征是，动力装置（7）为与A轴或者D轴固定连接的动力旋转装置。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征是，A轴与B轴之间的距离等于B轴与C轴之间的距离；A轴与D轴之间的距离等于D轴与C轴之间的距离；C轴与G轴之间的距离等于G轴与F轴之间的距离；A轴与E轴之间的距离等于E轴与F轴之间的距离；角AEF等于角FGC，角BCF为九十度。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征是，安装杆（6）的底端沿安装杆（6）形成安装延伸杆（61），安装延伸杆（61）的底端设置有动力连接轴（62），动力装置（7）为直线动力装置，动力装置（7）的一端与动力连接轴（62）通过H轴铰接，动力装置（7）的另一端与底座杆（1）连接。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征是，A轴与E轴之间的距离等于E轴与H轴之间的距离，动力装置（7）的轴心穿过H轴，动力装置（7）的另一端与底座杆（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征是，驱动支架为两组或者两组以上且相互平行地设置。

7.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征是，安装杆（6）向外延伸形成安装架（69），底座杆（1）固定设置有底座支撑架（19）。