[实用新型]圆柱形坯料自动移载机构及生产装置

说明书

本实用新型公开一种圆柱形坯料自动移载机构及生产装置，其中，圆柱形坯料自动移载机构包括出料台、检测件和移载组件，出料台用于暂存坯料，检测件与控制器连接，用于检测出料台上的坯料的位置，移载组件设置在出料台的一侧，移载组件可以将坯料由出料台转移至料箱，移载组件与控制器连接，移载组件包括电磁式夹具，电磁式夹具具有弧形槽，坯料可被磁吸固定在弧形槽内。通过设置移载组件和检测件，可以实现自动搬移坯料的操作，降低操作者的操作难度，同时检测件的设置还可以提升移载组件磁吸坯料时的精确度，有效防止坯料在磁吸过程中脱离，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及汽车发动机技术领域，尤其涉及一种圆柱形坯料自动移载机构及生产装置。

背景技术

汽车发动机曲轴用圆柱形坯料的取件及移载大部分为人工夹持或半自动机械方式，工作效率低，人员体力消耗大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种圆柱形坯料自动移载机构及生产装置，其结构简单，能够实现自动搬运圆柱形坯料，生产效率高。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种圆柱形坯料自动移载机构，包括：

出料台，所述出料台用于暂存坯料；

检测件，所述检测件与控制器连接，用于检测所述出料台上的所述坯料的位置；

移载组件，所述移载组件设置在所述出料台的一侧，所述移载组件可以将所述坯料由所述出料台转移至料箱，所述移载组件与所述控制器连接，所述移载组件包括电磁式夹具，所述电磁式夹具具有与所述坯料的外径相匹配的弧形槽，所述坯料可被磁吸固定在所述弧形槽内；所述检测件检测到所述出料台上的所述坯料的位置后，将信号传输给所述控制器，所述控制器再控制所述移载组件将所述坯料由所述出料台转移至所述料箱。

作为圆柱形坯料自动移载机构的一种优选方案，所述出料台具有坯料入口端和坯料出口端，所述坯料入口端的高度大于所述坯料出口端的高度，所述坯料出口端设置有阻挡所述坯料脱离所述出料台的挡板；或，

所述出料台包括若干平行设置的输送辊，每个所述输送辊均与驱动组件传动连接。

作为圆柱形坯料自动移载机构的一种优选方案，所述出料台的表面设置有橡胶缓冲层。

作为圆柱形坯料自动移载机构的一种优选方案，所述移载组件还包括可三轴移动的机械臂，所述机械臂的端部设置一个所述电磁式夹具。

作为圆柱形坯料自动移载机构的一种优选方案，还包括机架，所述机架上设置有横梁，所述横梁位于所述出料台的上方，所述横梁上沿其长度方向设置X轴滑轨，所述机械臂包括X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块和安装座，所述X轴滑块与第一驱动件传动连接，所述第一驱动件可驱动所述X轴滑块沿X轴在所述X轴滑轨上移动，所述Y轴滑块与第二驱动件传动连接，所述第二驱动件可驱动所述Y轴滑块沿Y轴在所述X轴滑块上移动，所述Z轴滑块与第三驱动件传动连接，所述第三驱动件可驱动所述Z轴滑块沿Z轴在所述Y轴滑块的一端移动，所述Z轴滑块的下端连接所述安装座，所述电磁式夹具安装在所述安装座背离所述Z轴滑块的一端。

作为圆柱形坯料自动移载机构的一种优选方案，所述移载组件还包括机器人，所述机器人的手臂端部安装有所述电磁式夹具。

作为圆柱形坯料自动移载机构的一种优选方案，所述机器人的手臂端部设置有夹具座，所述夹具座上间隔设置两个所述电磁式夹具，两个所述电磁式夹具分别通过一个第四驱动件驱动实现伸缩。

作为圆柱形坯料自动移载机构的一种优选方案，所述检测件为设置在所述机器人的手臂端部或所述夹具座上的摄像组件，所述摄像组件与所述机器人的所述控制器连接。

第二方面，提供一种生产装置，包括所述的圆柱形坯料自动移载机构。