[实用新型]一种基于绳状水洗机的同步控制系统

权利要求书

1.一种基于绳状水洗机的同步控制系统，包括进布架(1)、轧车机组(2)、喷淋水洗机构(3)、皂煮机构(4)和出布架(5)，所述进布架(1)和出布架(5)分别安装在轧车机组(2)的左右两侧，喷淋水洗机构(3)和皂煮机构(4)均安装在位于轧车机组(2)下侧的箱体(6)内，箱体(6)右侧安装有控制箱(9)；

所述轧车机组(2)上安装有一字排开的九个传输轧车一(7)和两个传输轧车二(8)，九个所述传输轧车一(7)和两个传输轧车二(8)排布顺序为四个传输轧车一(7)、两个传输轧车二(8)和五个传输轧车一(7)，分别对应三个喷淋水洗机构(3)、两个皂煮机构(4)和五个喷淋水洗机构(3)，其特征在于：所述传输轧车一(7)和传输轧车二(8)均由轧车机组(2)后各自对应的电机(10)驱动，进布架(1)和出布架(5)后也安装有对应的电机(10)提供动力，皂煮机构(4)内容布箱承托处设置有重量传感器(11)，轧车机组(2)上还安装有八个张力传感机构(12)，进布架(1)和出布架(5)上也均安装有张力传感机构(12)，所述张力传感机构(12)包括传动辊(121)、液压缸(122)和电位式传感器(123)，传动辊(121)通过固定轴(124)活动连接在轧车机组(2)上，液压缸(122)安装与轧车机组(2)背面，固定轴(124)延伸至轧车机组(2)后侧并通过液压缸(122)得到支撑，固定轴(124)延伸至轧车机组(2)后的一端与电位式传感器(123)的检测端连接；

所述控制箱(9)内设置有PCL，PCL的输入端电连接有数据收集模块，数据收集模块内各重量传感器(11)和各电位式传感器(12)的输出端均与PCL的输入端电连接，PCL的输出端电连接有同步控制器的输入端，同步控制器的输出端电连接有受控从动组。

2.根据权利要求1所述的一种基于绳状水洗机的同步控制系统，其特征在于：十三台所述电机(10)从左至右分别编号为电机A1-13，所述受控从动组包括控制模块一、控制模块二、控制模块三、控制模块四、控制模块五、控制模块六、控制模块七、控制模块八、控制模块九、控制模块十、控制模块十一、控制模块十二和控制模块十三且均与同步控制器电连接，控制模块一、控制模块二、控制模块三、控制模块四、控制模块五、控制模块六、控制模块七、控制模块八、控制模块九、控制模块十、控制模块十一、控制模块十二和控制模块十三的输出端分别电连接有电机A1、电机A2、电机A3、电机A4、电机A5、电机A6、电机A7、电机A8、电机A9、电机A10、电机A11、电机A12和电机A13。

3.根据权利要求2所述的一种基于绳状水洗机的同步控制系统，其特征在于：所述控制模块一、控制模块二、控制模块三、控制模块四、控制模块五、控制模块六、控制模块七、控制模块八、控制模块九、控制模块十、控制模块十一、控制模块十二和控制模块十三均为电机变频器。

4.根据权利要求2所述的一种基于绳状水洗机的同步控制系统，其特征在于：所述电机A7为转速不变的预设电机。