[实用新型]一种用于搬运机器人用的升降工作台

权利要求书

1.一种用于搬运机器人用的升降工作台，包括底部平台(1)，其特征在于：所述底部平台(1)的顶部开设有两组第一滑槽和两组第二滑槽，且第一滑槽和第二滑槽数量均为两个，为前后分布，第一滑槽的内部设置有第一滑块(2)，第一滑块(2)顶部铰接有支撑架(3)，两个支撑架(3)交叉分布，且中部相铰接，前后分布的两个支撑架(3)底端之间固定有连接杆(4)，四个支撑架(3)的顶端铰接有同一个放置平台(5)，第二滑槽上滑动有两个第二滑块(6)，且两个第二滑块(6)的顶部固定有同一个滑板(7)，滑板(7)的顶部设置有齿条，滑板(7)的侧壁固定有推杆(8)，且推杆(8)的另一端与连接杆(4)中部铰接，推杆(8)的外部活动套接有限位环(9)，且限位环(9)固定在底部平台(1)的顶部；

所述底部平台(1)的顶部固定有两个第一支板(10)和两个第二支板(11)，第一支板(10)的上端贯穿有转动设置的转轴(12)，且转轴(12)的外圆面套接有第一链轮(13)和第一齿轮(14)，第一齿轮(14)与滑板(7)顶部的齿条相啮合，第二支板(11)的上端贯穿有转动设置的转杆(15)，且转杆(15)的外圆面套接有第二链轮(16)和第二齿轮(17)，两个第二齿轮(17)相啮合，第一链轮(13)和第二链轮(16)之间通过链条传动连接，位于左侧的第二支板(11)上端固定有电机(18)，电机(18)的输出轴与转杆(15)的一端固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人用的升降工作台，其特征在于：所述放置平台(5)的顶部四周边缘处设置有安全护栏(19)。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人用的升降工作台，其特征在于：所述底部平台(1)上的两个第二滑槽位于两个第一滑槽中间。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人用的升降工作台，其特征在于：所述底部平台(1)的底部设置有四个移动滚轮(20)。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人用的升降工作台，其特征在于：两个所述支撑架(3)的铰接处为底部平台(1)的中部位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人用的升降工作台，其特征在于：所述第一齿轮(14)与滑板(7)上的齿条相适配。