[实用新型]一种机械臂装配用无卡顿放线夹

说明书

一种机械臂装配用无卡顿放线夹，它涉及机械臂装配件技术领域，具体涉及一种机械臂装配用无卡顿放线夹。操作台的上端右侧设有内线卡底座，内线卡底座的右端与线夹压块相连接，内线卡底座与线夹压块之间设有线夹，内线卡底座的底部外侧设有外线卡底座，外线卡底座的底端与操作台相连接，操作台的右端设有线束压紧块，线束压紧块的底端与第一电推杆相连接，第一电推杆固定在操作台的右端底部，第二电推杆设置在操作台的左端底部，并且第二电推杆的上端与电动扳手固定座相连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它使用螺钉连接左线夹和右线夹，并且在螺钉的表面设有铜帽，主线和引线穿过线夹进行固定，解决了主线和引线连接卡顿的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂装配件技术领域，具体涉及一种机械臂装配用无卡顿放线夹。

背景技术

机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。

机械臂的连接多是采用主线和引线进行连接，主线和引线穿过放线夹，然后主线分别沿着个部件进行连接，而目前市场上的放线夹在连接过程中，经常出现卡顿的问题，连接不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机械臂装配用无卡顿放线夹，它结构稳定，使用螺钉连接左线夹和右线夹，并且在螺钉的表面设有铜帽，主线和引线穿过线夹进行固定，解决了主线和引线连接卡顿的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是:它包含机械臂固定座、伸缩机械臂、连接座、操作台、电动扳手固定座、电动扳手、内线卡底座、线夹压块、线夹、外线卡底座、线束压紧块、第一电推杆、第二电推杆、传动箱，伸缩机械臂的左端与机械臂固定座相连接，伸缩机械臂的右端与连接座相连接，连接座的上端与操作台相连接，操作台的上端左侧设有电动扳手固定座，电动扳手固定座的内侧设有电动扳手，操作台的上端右侧设有内线卡底座，内线卡底座的右端与线夹压块相连接，内线卡底座与线夹压块之间设有线夹，内线卡底座的底部外侧设有外线卡底座，外线卡底座的底端与操作台相连接，操作台的右端设有线束压紧块，线束压紧块的底端与第一电推杆相连接，第一电推杆固定在操作台的右端底部，第二电推杆设置在操作台的左端底部，并且第二电推杆的上端与电动扳手固定座相连接；所述操作台的上端中部设有传动箱，传动箱的左右两端分别与电动扳手、内线卡底座相连接。

进一步的，所述连接座的侧壁设有若干个矩阵排列的固定销。

进一步的，所述操作台的前端表面设有一排等距离水平排列的定位孔。

进一步的，所述连接座与操作台之间设有连接弹簧。连接座与操作台之间设有连接弹簧，连接弹簧的上端与定位孔相卡接，连接弹簧的底端与固定销相连接。

进一步的，所述外线卡底座通过螺钉与操作台相连接。

进一步的，所述的螺钉为“T”形螺钉。

本实用新型的工作原理：将装置按位置连接起来，机械臂固定座用于固定伸缩机械臂的，伸缩机械臂可以伸长和缩短，将引线和主线穿过线夹内，然后用螺钉固定好，在螺钉的前端设有铜帽，铜帽与内线卡底座相接触，使线夹与内线卡底座的连接更加紧密。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构稳定，使用螺钉连接左线夹和右线夹，并且在螺钉的表面设有铜帽，主线和引线穿过线夹进行固定，解决了主线和引线连接卡顿的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；