[实用新型]一种拆辊机械手液压控制系统

说明书

本实用新型提供了一种拆辊机械手液压控制系统，包括第一顶升液压缸、第二顶升液压缸，两个液压缸共用一组液压控制管路，液压控制管路包括第一、第二、第三、第四控制组件；第四控制组件包括四个单向调速阀，第一、第二单向调速阀位于第二管路上，第三、第四单向调速阀位于第一管路上，四个单向调速阀控制液压管路中的通油量，从而控制顶升液压缸的升降速度以及每个顶升液压缸之间的同步性。本实用新型所述的手动换向阀结合单向调速阀来控制系统回路流量，进而控制单个顶升缸的升降速度，最终将四台顶升液压缸的动作调到一致，同时液压缸的有杆腔连接液控单向阀防止了液压缸的自然下溜现象。

技术领域

本实用新型属于液压控制技术领域，尤其是涉及一种拆辊机械手液压控制系统。

背景技术

在热轧型钢的轧制过程中，拆辊机械手装置是必不可少的辅助装置。它是由一架可前后移动的平台和两座可升降的托架组成，并由液压系统提供动力进行工作。拆辊机械手装置位于轧钢生产线下，它的任务就是将从轧钢生产线上换下来的轧辊整体进行拆卸，并将辊体拿到机床加工，然后将加工好的辊体和轴承座进行组装，为下一次换辊做准备。拆辊机械手装置的两座托架分别由四台顶升缸同时控制其升降，如果这四台顶升缸的动作不能同步，那么相应的托架装置就会出现机械卡顿不能顺利的上下移动，直接影响了拆辊机械手的正常工作，导致换辊任务不能按时完成，严重影响生产线上轧制任务。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种拆辊机械手液压控制系统，以解决顶升液压缸的动作不能同步，托架装置不能顺利移动，影响拆辊机械手的正常工作问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种拆辊机械手液压控制系统，包括第一顶升液压缸、第二顶升液压缸，第一顶升液压缸与第二顶升液压缸共用一组液压控制管路，液压控制管路包括第二控制组件、第四控制组件；

所述第二控制组件包括手动换向阀，所述手动换向阀包括四个端口，端口P1通过管路连通主供油管路，主供油管路的另一端连通油箱，端口T1 通过管路连通主回油管路，主回油管路的另一端连通油箱，端口B通过第一管路连通第一顶升液压缸的有杆腔与第二顶升液压缸的有杆腔之间的管路上，端口A通过第二管路连通第一顶升液压缸的无杆腔与第二顶升液压缸的无杆腔之间的管路上，所述手动换向阀用于控制液压油的流向；

所述第四控制组件包括四个单向调速阀，第一单向调速阀、第二单向调速阀位于第二管路上，第三单向调速阀、第四单向调速阀位于第一管路上，四个单向调速阀控制液压管路中的通油量，从而控制顶升液压缸的升降速度以及每个顶升液压缸之间的同步性。

进一步的，所述第一单向调速阀的出口连接第一顶升液压缸的A口，所述第一单向调速阀的入口连接第二单向调速阀的入口，所述第二单向调速阀的出口连接第二顶升液压缸的A口，所述第一单向调速阀与第二单向调速阀之间的管路连通第二管路，所述第三单向调速阀的入口连接第一顶升液压缸的B口，所述第三单向调速阀的出口连接第四单向调速阀的出口，所述第四单向调速阀的入口连接第二顶升液压缸的B口，所述第三单向调速阀与第四单向调速阀之间的管路连通第一管路。

进一步的，所述液压控制管路还包括第一控制组件，所述第一控制组件包括低压球阀、高压球阀、第一测压接头、第二测压接头、叠加式直动减压阀，所述低压球阀、第二测压接头位于主回油管路上，所述高压球阀、第一测压接头、叠加式直动减压阀位于主供油管路上。

进一步的，所述低压球阀的出口连接油箱的T口，所述低压球阀的入口连接手动换向阀的端口T，所述第二测压接头位于低压球阀与手动换向阀之间的管路上，所述高压球阀入口连接油箱的P口，所述叠加式直动减压阀为三通结构，包括叠加式直动减压阀A口、叠加式直动减压阀B口、叠加式直动减压阀Y口，所述高压球阀的出口连接叠加式直动减压阀B口，所述叠加式直动减压阀A口连接手动换向阀的P口，所述叠加式直动减压阀Y口连接在低压球阀与手动换向阀之间的管路上。