[实用新型]一种检测硅棒倾倒并自动扶正装置

说明书

本实用新型涉及一种检测硅棒倾倒并自动扶正装置，包括输送组件，所述输送组件一端设置硅棒检测总成，所述输送组件底部设置固定座，所述固定座上设置扶正总成，本实用新型使用传感器和扶正总成就可以完成硅棒检测和扶正工作，不需要再额外安装夹持装置，综合使用成本低，且输送组件输送硅棒时不需要考虑硅棒防倾倒问题，输送效率高。

技术领域

本实用新型属于硅棒输送技术领域，具体地说涉及一种检测硅棒倾倒并自动扶正装置。

背景技术

目前光伏行业硅棒输送中为了防止硅棒倾倒，一般采用皮带机输送配合人工搬运、独立托盘夹持输送或移栽机夹爪夹紧输送等方式。皮带机输送配合人工搬运的方式自动化程度低，劳动强度大，在输送和搬运过程中容易发生硅棒碰撞和失手跌落的情况。独立托盘夹持输送的方式要求每个托盘都必须设置独立的夹紧系统和统一的托盘回收系统，输送成本高。移栽机夹爪夹紧输送的方式需要移栽机覆盖所有移栽区域，使用成本巨大，另一方面输送夹爪夹持、输送、释放硅棒动作繁琐，输送效率低。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，现提出一种检测硅棒倾倒并自动扶正装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种检测硅棒倾倒并自动扶正装置，包括输送组件，所述输送组件一端设置硅棒检测总成，所述输送组件底部设置固定座，所述固定座上设置扶正总成。

进一步，所述硅棒检测总成包括接触杆组件、传感器、定位板及安装板，所述接触杆组件位于定位板上，所述定位板通过安装板安装于输送组件的机架上，所述传感器位于安装板上，且传感器与接触杆组件对应设置。

进一步，所述接触杆组件包括接触杆、复位弹簧和导向套，所述定位板内部设有空腔，所述接触杆的一端贯穿导向套并延伸至空腔外侧，其另一端正对传感器设置，所述复位弹簧位于空腔内，且复位弹簧套设于接触杆上。

进一步，所述传感器至少设置有两个，并且在安装板上呈上下排列。

进一步，所述传感器与接触杆的数量相等，所述硅棒碰触接触杆时，接触杆触发传感器。

进一步，所述扶正总成包括扶正轮、扶正杆和导杆动力组件，所述扶正轮设置在扶正杆的顶端，所述扶正杆底端与导杆动力组件连接，所述扶正杆倾斜设置，所述导杆动力组件与固定座固定设置，所述扶正轮与扶正杆可转动连接。

进一步，所述导杆动力组件设置为气缸。

本实用新型的有益效果是：

1、具有操作简便的特点。

2、使用传感器和扶正总成可以完成硅棒检测和扶正工作，输送组件不需要再额外安装夹持装置，综合使用成本低。

3、输送组件输送硅棒时不需要考虑硅棒防倾倒问题，启动、输送速度快。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是硅棒检测总成结构示意图；

图3是扶正总成结构示意图；

图4是接触杆组件结构示意图。

附图为：1-硅棒检测总成、2-扶正总成、3-接触杆组件、4-传感器、5-定位板、6-安装板、7-扶正轮、8-扶正杆、9-导杆动力组件、10-固定座、11-输送组件、301-接触杆、302-空腔、303-导向套。

具体实施方式