[实用新型]一种自行走水环境质量监测装置

权利要求书

1.一种自行走水环境质量监测装置，其特征在于：包括环形浮台，环形浮台上安装有安装座，安装座上设置有自行走驱动装置；所述安装座的上部安装有竖向旋转装置，竖向旋转装置上安装有太阳能发电装置；

所述安装座上安装有保护箱，保护箱内设置有PLC；

所述安装座的下端中心位置设置有竖向向下安装的工作安装杆，工作安装杆的下端设置有安装板，安装板上安装有传感器组件；

所述PLC通过导线电连接自行走驱动装置、竖向旋转装置、太阳能发电装置和传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种自行走水环境质量监测装置，其特征在于：所述传感器组件包括安装在安装板上的浊度传感器、水流传感器、叶绿素传感器、盐度传感器、酸碱度传感器和溶解氧传感器。

3.根据权利要求2所述的一种自行走水环境质量监测装置，其特征在于：所述竖向旋转装置包括设置在安装台上的旋转电机，旋转电机上安装有竖向转轴，竖向转轴上安装有筒状的旋转架，旋转架上安装太阳能发电装置。

4.根据权利要求3所述的一种自行走水环境质量监测装置，其特征在于：所述太阳能发电装置包括对称且斜向安装在旋转架上的太阳能发电板，太阳能发电板通过接线盒连接蓄电池，蓄电池连接PLC。

5.根据权利要求4所述的一种自行走水环境质量监测装置，其特征在于：所述自行走驱动装置包括对称设置在安装座上的两个通槽，每一个通槽内设置有一个驱动轮，驱动轮上均匀安装有拨片；所述安装座内通过两个轴承座安装有一横向的驱动轴，驱动轴的两端固定安装驱动轮；所述安装座内设置有驱动电机，驱动电机的动力输出轴上设置有第一锥齿轮，且驱动轴上安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮实现动力的传递。

6.根据权利要求5所述的一种自行走水环境质量监测装置，其特征在于：所述环形浮台的下表面上连接有若干连接杆，连接杆的下端共同安装有气囊。