[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于，包括传送机构以及码垛机本体，所述传送机构包括第一传送带以及第二传送带，所述第一、第二传送带为L型传送带，所述第一、第二传送带的转向处分别设有推送机构，所述推送机构包括设置在传送带旁的第一液压缸以及推杆，所述液压缸通过第一液压杆与推杆固定连接，所述第二传送带上设置有凸起的转向块，所述码垛机本体包括底座，转台，伸缩支架，支臂以及机械手，所述底座与转台转动连接，所述伸缩支架通过螺栓固定安装在转台上，所述伸缩支架的端部连接有支臂，所述支臂通过连接板与机械手连接，所述机械手包括支架，夹板，第二液压缸以及负压吸盘，所述连接板的底端与支架固定连接，所述夹板包括固定夹板以及活动夹板，所述支架的两侧分别设有固定夹板以及第二液压缸，所述第二液压缸通过第二液压杆与活动夹板固定连接，所述负压吸盘设于支架的底端。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述伸缩支架旁设有气缸，所述气缸通过活塞杆与伸缩支架连接。