[实用新型]浮动螺母组装机

说明书

本实用新型公开一种浮动螺母组装机，所述浮动螺母包括螺母座和设置在所述螺母座内的螺母，所述浮动螺母组装机包括机台、设置在所述机台上的转盘以及沿所述转盘的转动方向依次设置的上料机构、组装机构、冲压机构和下料机构，所述转盘上对应所述上料机构、组装机构、冲压机构和下料机构设置有多个夹具，所述上料机构用于将所述螺母座置于对应的各所述夹具上，所述组装机构用于将所述螺母置于所述螺母座内，所述冲压机构用于对所述螺母座进行压铆成型，所述下料机构用于将成型后的浮动螺母置于成品收集槽内。本实用新型浮动螺母组装机可有效减少对于浮动螺母的组装时间，从而大大提高浮动螺母的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及螺母组装设备领域，特别涉及一种浮动螺母组装机。

背景技术

浮动螺母是应用于薄板或钣金件上的一种组合螺母，其包括螺母组和镶嵌在螺母座内的螺母，具有高强度的螺纹紧固力。

现有技术中，是由人工利用专用工具对螺母座和螺母进行组装，以制得浮动螺母。但是，通过人工方式组装浮动螺母，其存在工作效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种浮动螺母组装机，旨在解决现有的浮动螺母组装方式存在工作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种浮动螺母组装机，所述浮动螺母包括螺母座和设置在所述螺母座内的螺母，所述浮动螺母组装机包括机台、设置在所述机台上的转盘以及沿所述转盘的转动方向依次设置的上料机构、组装机构、冲压机构和下料机构，所述转盘上对应所述上料机构、组装机构、冲压机构和下料机构设置有多个夹具，所述上料机构用于将所述螺母座置于对应的各所述夹具上，所述组装机构用于将所述螺母置于所述螺母座内，所述冲压机构用于对所述螺母座进行压铆成型，所述下料机构用于将成型后的浮动螺母置于成品收集槽内。

优选地，所述上料机构包括用于输送螺母座的第一振动盘和用于将所述螺母座推送至所述夹具上的推料组件，所述推料组件包括一侧具有开口的料槽、设置在所述料槽内的推动件和用于驱动所述推动件沿所述料槽运动的第一气缸，所述料槽的开口与所述第一振动盘的出口对接。

优选地，所述夹具包括两个相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部围合形成用于放置所述螺母座的容置腔，所述第一夹持部可沿所述转盘的径向运动。

优选地，所述浮动螺母组装机还包括设置在所述第一夹持部上的拉动块、位于所述拉动块两侧的导杆和用于驱动所述拉动块运动的第二气缸，所述导杆沿所述转盘的径向贯穿所述第一夹持部，所述导杆上设置有用于复位的第一弹性件。

优选地，所述夹具还包括设置在所述容置腔内的定位件和设置在所述定位件下方的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述定位件连接，另一端与所述容置腔的底部连接。

优选地，所述浮动螺母组装机还包括设置在所述转盘上方、用于压持所述定位件的装料机构，所述装料机构包括装料杆和用于驱动所述装料杆沿竖直方向运动的第三气缸。

优选地，所述下料机构包括用于推开所述夹具的推杆。

优选地，所述组装机构包括Z轴直线模组、与所述Z轴直线模组的输出端连接的Y轴直线模组和与所述Y轴直线模组的输出端连接的夹持组件，所述夹持组件包括竖向设置的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴连接的第四气缸和两个与所述第四气缸的输出端连接的夹持臂。

优选地，所述旋转电机与所述第四气缸之间通过连接座连接，所述连接座包括依次同轴设置的第一杆体、第二杆体和底座，所述第二杆体的横截面小于所述第一杆体和底座的横截面，所述第二杆体上套设有第三弹性件。

优选地，所述组装机构还包括用于输送螺母的第二振动盘，所述第二振动盘与所述夹具对接。