[实用新型]一种道路积尘检测装置及机器人

说明书

本申请提供一种道路积尘检测装置，包括装置主体；装置主体的底部设有采样罩壳；采样罩壳的内部形成采样口；采样口内设有激光测尘仪；激光测尘仪与控制器连接；控制器配置用于接收并保存激光测尘仪发送的尘土浓度数据，并根据保存的尘土浓度数据计算得到1m²道路上积尘的重量；采样口内位于激光测尘仪的周围设有起尘刷组；起尘刷组包括起尘转轴以及沿起尘转轴周向分布的多个起尘刷；起尘刷与待检测道路相接触；起尘转轴通过起尘电机驱动旋转，以带动起尘刷转动；装置主体的底部对称设有一对行走轮。本申请的有益效果：无需对道路积尘进行收集，克服了人工收集积尘费时费力的问题，且不存在人为因素的干扰，有效减小了误差。

技术领域

本申请涉及道路积尘检测技术领域，尤其涉及一种道路积尘检测装置、及机器人。

背景技术

随着国家重拳出击整治环境污染，推进生态文明建设，各项环境指标都得到了好转，但在诸项指标中，城市积尘的问题仍较为突出。为了加强道路积尘管理，更好地解决路面积尘问题，宁夏回族自治区中卫市、陕西省西安市等城市率先采用“以克论净”道路积尘评价标准，“以克论净”这一道路积尘评价标准随后在全国各个城市得到广泛应用。“以克论净”道路积尘评价标准具体是指1m²的道路上积尘的重量不超过标准克数。目前，在对道路积尘进行“以克论净”时，多采用人工的方法，即人工扫取1m²道路上的积尘并收集，再对所收集的积尘进行称重以获取积尘的克数，并将所得克数作为“以克论净”的评价指标。这种人工收集积尘的方法费时费力，且存在人为主观因素的干扰，误差较大。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种道路积尘检测装置及机器人。

第一方面，本申请提供一种道路积尘检测装置，包括装置主体；所述装置主体的底部设有采样罩壳；所述采样罩壳的内部形成采样口；所述采样口内设有激光测尘仪，用于检测所述采样口内的尘土浓度；所述激光测尘仪与控制器信号连接；所述控制器配置用于接收并保存所述激光测尘仪发送的尘土浓度数据，并根据保存的尘土浓度数据计算得到1m²道路上积尘的重量，即激光测尘仪检测结果；所述采样口内位于所述激光测尘仪的周围设有起尘刷组；所述起尘刷组包括起尘转轴以及沿所述起尘转轴周向分布的多个起尘刷；所述起尘刷与待检测道路相接触；所述起尘转轴通过起尘电机驱动旋转，以带动所述起尘刷转动；所述装置主体的底部位于所述采样罩壳的外部对称设有一对行走轮；所述行走轮通过行走电机驱动行走。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述装置主体的底部开设有与所述采样口相连通的吸尘口；所述装置主体的内部设有吸尘泵；所述吸尘泵通过吸尘管道与所述吸尘口相连通；所述吸尘管道上可拆卸地连接有用于收集积尘的集尘盒。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述装置主体上设有天平；所述天平用于对所述集尘盒进行称重得到称重数据；所述天平与所述控制器信号连接；所述控制器配置用于接收所述天平发送的称重数据并计算得到1m²道路上积尘的重量，即吸尘称重检测结果。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述装置主体的底部位于所述采样罩壳的外部还对称设有一对万向轮；一对所述万向轮的连线与一对所述行走轮的连线相垂直。

第二方面，本申请提供一种道路积尘检测机器人，包括如上述任意一种所述道路积尘检测装置；所述道路积尘检测装置的上方设有机壳；所述机壳上设有结果输出模块。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述结果输出模块包括显示屏、打印机和语音播报器中的任意一种或多种；所述结果输出模块与所述控制器信号连接；所述控制器配置用于将所述激光测尘仪检测结果或吸尘称重检测结果发送至所述结果输出模块。