[实用新型]一种图书取放整理装置

权利要求书

1.一种图书取放整理装置，所述装置包括底板（1），底板（1）上端设有封壳（2），所述封壳（2）一侧连接有放置部（3），其特征在于：所述底板（1）上端设有旋转部（4），所述放置部（3）下端连接有驱动电机（5），驱动电机（5）连接有驱动盘（6），所述驱动盘（6）和旋转部（4）之间连接有传动皮带（7）；所述旋转部（4）上端连接有旋转圆台（8），所述旋转圆台（8）上形成有滑动槽体（9），滑动槽体（9）内部连接有横向导杆（10）和横向丝杠（11），滑动槽体（9）内部设有与所述横向导杆（10）和横向丝杠（11）连接的滑动部（12）；所述滑动部（12）上端连接有第一竖向导杆（13）、第二竖向导杆（14）、第一竖向丝杠（15）和第二竖向丝杠（16），所述第一竖向导杆（13）和第一竖向丝杠（15）连接有拨开机构（17），拨开机构（17）沿所述第一竖向导杆（13）和第一竖向丝杠（15）上下移动，所述第二竖向导杆（14）和第二竖向丝杠（16）连接有夹持机构（18），夹持机构（18）沿所述第二竖向导杆（14）和第二竖向丝杠（16）上下移动，滑动部（12）带动所述拨开机构（17）和夹持机构（18）沿所述横向导杆（10）和横向丝杠（11）水平移动，旋转圆台（8）带动所述拨开机构（17）和夹持机构（18）沿所述旋转部（4）旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种图书取放整理装置，其特征在于：所述旋转部（4）、驱动电机（5）、驱动盘（6）和传动皮带（7）设置在所述封壳（2）内部，所述旋转圆台（8）与所述封壳（2）上端面嵌合，所述滑动槽体（9）裸露于封壳（2）的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种图书取放整理装置，其特征在于：所述横向丝杠（11）连接有横向步进电机，所述横向导杆（10）和横向丝杠（11）穿过所述滑动部（12）的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种图书取放整理装置，其特征在于：所述第一竖向丝杠（15）连接有第一竖向步进电机，所述第二竖向丝杠（16）连接有第二竖向步进电机，所述第一竖向步进电机和第二竖向步进电机位于所述滑动部（12）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种图书取放整理装置，其特征在于：所述拨开机构（17）包括拨开板（1701），所述拨开板（1701）连接有导向杆（1702），所述导向杆（1702）连接有导向筒（1703），所述导向筒（1703）末端连接有第一滑块（1704），所述第一滑块（1704）外侧连接有第一滑轨（1705），所述第一滑轨（1705）下端连接有第一底座（1706），所述第一底座（1706）下端连接有第一舵机（1707），所述第一舵机（1707）上端连接有第一弧形件（1708），所述第一弧形件（1708）与所述第一滑块（1704）之间连接有第一传动片（1709）。

6.根据权利要求1所述的一种图书取放整理装置，其特征在于：所述夹持机构（18）包括夹持片（1801），所述夹持片（1801）连接有第二滑块（1802），所述第二滑块（1802）连接有第二滑轨（1803），所述第二滑轨（1803）下端连接有第二底座（1804），所述第二底座（1804）下端连接有第二舵机（1805），第二底座（1804）侧部连接有第三舵机（1806），第二舵机（1805）上端连接有第二弧形件（1807），所述第二弧形件（1807）与所述第二滑块（1802）之间连接有第二传动片（1808）。