[实用新型]一种自动化生产线的对中装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化生产线的对中装置，包括机架、对中部和多个的往复件；所述机架上设置有多条平行的轨道，所述对中部包括刚性板、连杆和两组的对中组件，所述刚性板与机架转动连接；所述对中组件包括底座、多个的限位杆和与轨道组对应的滑块，所述滑块连接在底座上，滑块与轨道配合；连杆的一端转动连接在底座上，另一端转动连接在刚性板上；多个往复件连接其中一个对中组件的底座上；本实用新型通过多条平行的轨道和与其对应的滑块，保证对中组件在运行时的稳定性；多个的往复件带动其中一个对中组件的底座运动，保证多个滑块与轨道之间的受力均匀，避免因为多个往复件带动不同的底座而导致受力不均匀。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化生产线的对中装置。

背景技术

在自动化工业生产中，机械手起着不可替代的作用，比如工业机器人抓取的小型零部件，机械手能够代替工人手工放置，待加工件到指定位置，实现待加工件输送环节的自动化，从而能够降低生产成本，提高生产效率。随着两次工业革命的兴起，人类的生产生活效率得到了极大的提高，随之而来对于机械手设备的革新也是日新月异的发展。

但是在机械手越来越得到广泛的应用与公众的认可的同时，又出现了一个新的问题，任何事物都有它的两面性，机械手也不例外。机械手的确方便了人们制造加工，加快了速度，可是当机械手将物体放入皮带或者托盘中的过程中，难免会出现错位和发生偏移的现象，一旦出现了偏移，就会或多或少影响加工，发生生产的脱节。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够结构简单、成本低廉的自动化生产线的对中装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种自动化生产线的对中装置，包括机架、设置在机架上的对中部以及连接在机架上的多个的往复件；

所述机架上镜像设置有两组的轨道组，所述轨道组包括多条平行的轨道，两组所述轨道组的轨道相互平行；

所述对中部包括刚性板、连杆和两组的对中组件，所述刚性板的中部具有转动部，所述转动部与机架转动连接，所述刚性板以转动部为对称中心两端分别设置有连接部；

所述对中组件包括底座、多个的限位杆和与轨道组对应的滑块，所述滑块连接在底座上，所述滑块与轨道配合；所述限位杆相互平行连接在底座上；所述连杆的一端转动连接在底座上，另一端转动连接在连接部上；

多个往复件连接其中一个对中组件的底座上。

本实用新型的有益效果在于：通过多条平行的轨道和与其对应的滑块，能够保证对中组件在运行时的稳定性；通过多个的往复件带动其中一个对中组件的底座运动，保证多个滑块与轨道之间的受力均匀，能够避免因为多个往复件带动不同的底座而导致受力不均匀；通过刚性板的设置，能够保证力的传递，进而实现两组的对中组件能够同时向中运动，保证对齐效果；且结构简单，保养方便，只需要在需要的自动化生产线上添加该对中装置即可。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的一种自动化生产线的对中装置的第一角度结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的一种自动化生产线的对中装置的第二角度结构示意图；

标号说明：1、机架；11、轨道组；12、轨道；2、对中部；21、刚性板； 22、连杆；23、底座；24、限位杆；25、滑块；3、往复件；4、轴承。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。