[实用新型]一种新式车轮结构

说明书

本实用新型提供了一种新式车轮结构，涉及车轮技术领域，能够降低轮子的整体重量、节约材料，还可减少能耗、减少空间；该车轮采用部分轮子的结构来实现整个轮子的滚动功能；所述部分轮子包括同圆心轴的第一转动部和第二转动部；所述第一转动部和所述第二转动部在驱动力的作用下与地面交替接触实现车轮的滚动；所述第一转动部和所述第二转动部的外周均为圆弧状，且弧长为完整轮子圆周长度的1/8～1/4。本实用新型提供的技术方案适用于车体运行的过程中。

【技术领域】

本实用新型涉及车轮技术领域，尤其涉及一种新式车轮结构。

【背景技术】

现有的车轮是圆形的，在使用时，靠车轮沿地面滚动实现车体的前行。在车轮滚动过程中，真正起作用的只有车轮中与地面接触的那一部分，其余部分在当下这一瞬间并无任何作用，只是作为额外的负重存在，增加能耗。

因此，有必要研究一种新式车轮结构来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型提供了一种新式车轮结构，采用部分轮子实现整个轮子的功能，能够降低轮子的整体重量、节约材料，还可减少能耗、减少空间。

一方面，本实用新型提供一种新式车轮结构，其特征在于，所述车轮采用部分轮子的结构来实现整个轮子的滚动功能；

所述部分轮子包括同圆心轴的第一转动部和第二转动部；所述第一转动部和所述第二转动部在驱动力的作用下与地面交替接触实现车轮的滚动；

所述第一转动部和所述第二转动部的外周均为圆弧状。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一转动部和所述第二转动部的圆弧弧长为完整轮子圆周长度的 1/8～1/4。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一转动部和所述第二转动部的外周弧长相等或不相等。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一转动部和所述第二转动部均与步进电机连接，所述步进电机用于驱动完成当前滚动周期的转动部快速到达预备区准备下一个滚动周期。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一转动部和所述第二转动部均为扇形，且弧长均为完整轮子圆周长度的1/6。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一转动部或所述第二转动部到达预备区的方式为沿圆心轴向上进行转动或沿圆心轴向下进行摆动。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一转动部或所述第二转动部到达预备区的方式为摆动时，所述第一转动部和所述第二转动部的圆心处分别与第一轴和第二轴连接，所述第一轴和所述第二轴处于同一轴线上，所述第一轴和所述第二轴分别与丝杠电机连接，并在丝杠电机的驱动下实现上下移动；转动部摆动时，丝杠电机驱动该转动部圆心所在的轴向上移动，带动该转动部向上移动且与地面不接触。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：采用部分轮子实现整个轮子的功能，能够降低轮子的整体重量、节约材料；还可减少整车的负载，降低能耗；采用摆动的方式交替时，车轮仅为原有车轮一半的高度，宽度也仅为两个转动部占用的宽度，可大大减少车轮占用的空间。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型一个实施例提供的新式车轮结构的正视图；