[实用新型]机器人组装手臂和机器人玩具

权利要求书

1.一种机器人组装手臂，组装于机器人玩具，其特征在于，所述机器人组装手臂包括：

躯干连接件(10)，所述躯干连接件(10)包括底板(11)和两个侧板(12)，两个所述侧板(12)平行设于所述底板(11)的相对两侧，所述底板(11)与两个所述侧板(12)围合形成第一容纳部，所述底板(11)可拆卸设于所述机器人玩具的机器人躯干部；

手臂件，所述手臂件包括转动连接的第一手臂件(21)和第二手臂件(22)，所述第一手臂件(21)的一端设于所述第一容纳部且与两个所述侧板(12)转动连接，所述第一手臂件(21)的另一端与所述第二手臂件(22)的一端转动连接；和

手部组件(30)，所述第二手臂件(22)的另一端与手部组件(30)转动连接。

2.如权利要求1所述的机器人组装手臂，其特征在于，所述机器人组装手臂还包括手臂连接件(40)，所述手臂连接件(40)连接所述第一手臂件(21)和所述第二手臂件(22)，所述手臂连接件(40)包括连接板(41)，所述连接板(41)的一侧设有第一壁板(411)、第二壁板(412)和第三壁板(413)，所述第一壁板(411)、所述第二壁板(412)和所述第三壁板(413)依次连接且与所述连接板(41)围合形成第二容纳部，所述连接板(41)的另一侧设有第四壁板(414)和第五壁板(415)，所述第四壁板(414)和所述第五壁板(415)平行设于所述连接板(41)的相对两侧且与所述连接板(41)围合形成第三容纳部，所述第一手臂件(21)的另一端设于所述第二容纳部，所述第二手臂件(22)的一端设于所述第三容纳部且分别与所述第四壁板(414)和所述第五壁板(415)转动连接。

3.如权利要求2所述的机器人组装手臂，其特征在于，所述第一壁板(411)、所述第二壁板(412)和所述第三壁板(413)上分别开设有固定安装孔，所述第四壁板(414)和所述第五壁板(415)上分别开设有转轴连接孔。

4.如权利要求2所述的机器人组装手臂，其特征在于，所述手部组件(30)至少通过一个第一固定板(31)、两个第二固定板(32)以及多个第三固定板(33)可拆卸组装而成，所述第一固定板(31)和所述第二固定板(32)呈平板状，所述第三固定板(33)的截面呈L形截面。

5.如权利要求4所述的机器人组装手臂，其特征在于，所述手部组件(30)通过一个所述第一固定板(31)、两个所述第二固定板(32)以及八个所述第三固定板(33)可拆卸组装而成，所述第一固定板(31)具有第一侧面，其中四个所述第三固定板(33)上下对称设于所述第一固定板(31)的第一侧面以形成掌部形状，位于第一侧面上方的两个所述第三固定板(33)的上下两侧面分别连接有所述第二固定板(32)，所述两个第二固定板(32)之间还设有两个所述第三固定板(33)以形成拇指形状，形成拇指形状的所述两个第三固定板(33)的L形截面平行于所述第一固定板(31)的第一侧面，位于第一侧面下方的两个所述第三固定板(33)上分别重叠设有所述第三固定板(33)以形成四指形状。

6.如权利要求5所述的机器人组装手臂，其特征在于，所述躯干连接件(10)与所述第一手臂件(21)的连接处设有弹性防滑件(50)；

且/或，所述手臂连接件(40)与所述第二手臂件(22)的连接处设有弹性防滑件(50)；

且/或，所述第二手臂件(22)与所述手部组件(30)的连接处设有弹性防滑件(50)。

7.如权利要求2所述的机器人组装手臂，其特征在于，所述第一手臂件(21)包括：

手臂件主体(211)；

固定连接部(212)，所述固定连接部(212)有两个且平行设于所述手臂件主体(211)的相对两侧，所述固定连接部(212)上设有固定安装孔，所述第一手臂件(21)通过两个所述固定连接部(212)与所述手臂连接件(40)连接；和

转动连接部(213)，所述转动连接部(213)凸设于所述手臂件主体(211)的一侧，所述转动连接部(213)上设有转轴连接孔，所述第一手臂件(21)通过所述转动连接部(213)与所述躯干连接件(10)转动连接。