[实用新型]自动焊接系统

权利要求书

1.一种自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接系统包括固定座、固定架及用于焊接的六轴机器人，所述固定座侧面设置有固定位，所述固定架的一端与固定位枢接，所述固定架的另一端设置有与六轴机器人固定连接的连接面，所述固定架通过连接面与六轴机器人固定连接，所述固定座的顶面为承载面，所述连接面与承载面的夹角为5-85°。

2.如权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述连接面与承载面的夹角为15-75°。

3.如权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述连接面与承载面的夹角为30-60°。

4.如权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述六轴机器人包括移动部、连接座、焊缝扫描仪及焊接头，所述移动部一端与连接面固定连接，另一端与连接座固定连接，所述焊缝扫描仪及焊接头固定在连接座远离移动部一端上。

5.如权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于：所述连接面与承载面的距离为0.2-0.7m。

6.如权利要求4所述的自动焊接系统，其特征在于：所述自动焊接系统还包括远程控制端，所述六轴机器人与远程控制端通过无线连接的方式连接，所述远程控制端通过无线的方式对六轴机器人进行远程控制。

7.如权利要求6所述的自动焊接系统，其特征在于：所述远程控制端包括位移控制模组，所述位移控制模组与移动部无线连接，所述位移控制模组用于对移动部的工作状态进行远程控制。

8.如权利要求7所述的自动焊接系统，其特征在于：所述远程控制端还包括焊缝分析模组，所述焊缝分析模组与焊缝扫描仪无线连接，所述焊缝分析模组用于对焊缝扫描仪扫描的焊缝进行分析。

9.如权利要求8所述的自动焊接系统，其特征在于：所述远程控制端还包括计算处理模组，所述计算处理模组与焊缝分析模组电性连接，所述位移控制模组与计算处理模组电性连接，所述焊缝分析模组将分析结果生成分析电信号并发送给计算处理模组，计算处理模组根据分析电信号计算出移动路径并发送路径电信号给位移控制模组，所述位移控制模组根据路径电信号对移动部进行控制。