[实用新型]装饰膜自动吊装换卷装置

权利要求书

1.装饰膜自动吊装换卷装置，用于向生产线补充装饰膜料卷，其特征在于，包括待料机构、支撑架、直线驱动组件、位置调节机构、转角机构、吊装机构及控制装置；所述待料机构上放置料卷，所述料卷的长度方向与生产线的长度方向平行，其中：

所述支撑架包括下部支撑架，及通过所述下部支撑架支撑的上部支撑架，所述上部支撑架上设置有两根平行切横跨生产线设置的横梁，所述横梁延伸至所述待料机构的上方；

所述直线驱动组件包括2个平行设置的直线滑动部件和第一驱动装置，所述直线滑动部件分别由所述横梁支承，并分别延伸至所述待料机构的上方，所述第一驱动装置设置在所述上部支撑架上，以使所述位置调节机构能够在所述第一驱动装置的作用下带动所述吊装机构水平移动至所述待料机构的上方或复位；

所述位置调节机构用于调节所述吊装机构的水平位置和垂直高度，所述位置调节机构包括上支撑板、下连接板、螺母旋转型滚珠丝杆和第二驱动装置；所述第二驱动装置固定安装在所述上支撑板的顶面；所述螺母旋转型滚珠丝杆包括螺母组件和滚珠丝杆，所述螺母组件设置在所述上支撑板的中部，所述滚珠丝杆的底部通过轴承与所述下连接板固定连接，上端穿过所述上支撑板；所述上支撑板的底部与所述直线滑动部件滑动连接；所述第一驱动装置驱动所述上支撑板沿所述直线滑动部件水平移动或复位，所述第二驱动装置驱动所述螺母组件的螺母转动；

所述转角机构为旋转平台，所述旋转平台包括外壳，设置在所述外壳内的传动轮，由所述传动轮传动的内圈，外圈，和驱动所述传动轮转动的第三驱动装置，所述外圈与所述下连接板固定连接；

所述吊装机构包括连接竖杆、连接横杆及吊装部件；所述连接竖杆的上端插入所述旋转平台的内圈内，并与所述内圈固定连接，下端与所述连接横杆固定连接，所述吊装部件安装在所述连接横杆的两端，用于将所述待料机构上的料卷吊起；当所述第三驱动装置控制所述内圈转动90度时，所述吊装机构相应地转动90度；

所述控制装置与所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置可通信地连接。

2.根据权利要求1所述的装饰膜自动吊装换卷装置，其特征在于，所述直线滑动部件为直线滑轨；所述上支撑板的底部分别与所述直线滑轨的滑块固定连接，所述第一驱动装置为直线驱动装置，用于推动所述上支撑板沿所述直线滑轨水平移动，且带动所述吊装机构水平移动至所述待料机构的上方或复位；

或，所述直线滑动部件为蜗杆，所述上支撑板的底部分别固定设置有与所述蜗杆相匹配的螺纹连接部，所述螺纹连接部套设在所述蜗杆上；所述第一驱动装置包括电机及减速齿轮组；所述第一驱动装置驱动所述蜗杆转动，带动所述上支撑板水平移动，且带动所述吊装机构水平移动至所述待料机构的上方或复位。

3.根据权利要求2所述的装饰膜自动吊装换卷装置，其特征在于，所述吊装部件为气动机械手，所述气动机械手与所述控制装置可通信地连接。

4.根据权利要求1所述的装饰膜自动吊装换卷装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括对称设置在所述螺母旋转型滚珠丝杆两侧的两根导向杆，所述导向杆的下端与所述下连接板的顶面固定连接，上端穿过所述上支撑板。

5.根据权利要求1所述的装饰膜自动吊装换卷装置，其特征在于，所述螺母组件包括轴承外套、螺母和滚珠；所述上支撑板的中部开设安装孔，所述轴承外套的主体设置在所述安装孔内，并通过法兰与所述上支撑板的顶面固定连接，所述螺母套设在所述轴承外套的主体内部，并通过滚珠实现可转动连接；所述滚珠丝杆与所述螺母螺纹连接，所述螺母通过皮带与所述第二驱动装置的传动轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的装饰膜自动吊装换卷装置，其特征在于，所述下部支撑架包括四条支撑腿，和两条支撑斜杆；四条所述支撑腿分别两两设置在所述生产线的两侧，四条所述支撑腿的上端分别支撑在所述上部支撑架的底部；所述上部支撑架在靠近所述待料机构一侧具有延伸部，所述延伸部位于所述待料机构的上方；所述支撑斜杆的下端与对应侧的所述支撑腿固定连接，上端与所述延伸部的底部固定连接。