[实用新型]一种基于磁流变液的线控制动踏板模拟器

权利要求书

1.一种基于磁流变液的线控制动踏板模拟器，其特征在于，包括：机械传动模块、制动踏板感觉模拟模块和控制模块；

所述机械传动模块包括：制动踏板、踏板转轴、连杆及推杆；

所述踏板转轴的输入端与所述制动踏板的输出端固定连接，输出端与所述连杆的输入端固定连接；连杆的输出端与所述推杆的输入端铰接；

所述制动踏板感觉模拟模块包括：踏板模拟器外壳、回位弹簧、弹簧底座、活塞、空行程保障套筒、主皮碗、副皮碗、磁流变液阻尼器外壳、励磁线圈、隔磁衬垫、隔磁片、供电回路、导流管及储液器；

所述空行程保障套筒的一端固定连接在踏板模拟器外壳一端的内壁上，其长度恰好等于所述活塞输入端初始位置与踏板模拟器外壳一端的内壁间的距离；所述活塞位于踏板模拟器外壳内，其输入端与上述推杆输入端间留有间隙；主皮碗与副皮碗分别嵌套在活塞的输出端与输入端；回位弹簧两端分别固定连接在活塞与弹簧底座上，弹簧底座固定连接在踏板模拟器外壳一端的内壁上；导流管分为水平与垂直两部分，导流管水平部端口与踏板模拟器外壳固定连接，垂直部端口与储液器固定连接，磁流变液在踏板模拟器外壳、导流管与储液器的内腔间流动；储液器上端开有通气孔；

所述励磁线圈包围在导流管水平部外侧，磁流变液阻尼器外壳嵌套在励磁线圈外部并与踏板模拟器外壳固定连接；隔磁片紧贴在磁流变液阻尼器外壳内侧；隔磁衬垫为中空圆环，其嵌套在导流管水平部上，磁流变液阻尼器外壳两端均设有隔磁衬垫；磁流变液阻尼器外壳上设有开孔，隔磁片相对应位置设有通孔，励磁线圈与供电回路之间通过导线相连，供电回路与控制模块电气连接；

所述控制模块包括：传感器组和电子控制单元；

传感器组包括：制动踏板位移传感器和制动踏板力传感器；制动踏板位移传感器安装在与推杆端相连的踏板模拟器外壳上；制动踏板力传感器安装在制动踏板内部；电子控制单元与传感器组电气相连。

2.根据权利要求1所述的基于磁流变液的线控制动踏板模拟器，其特征在于，所述导线的一端连接励磁线圈，另一端通过开孔与供电回路相连。