[实用新型]一种麦克纳姆轮装配车

权利要求书

1.一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：包括机架（1）和安装架（6），所述机架（1）下表面安装有移动轮（2），所述机架（1）上方固定安装有提升电机（3），所述提升电机（3）下方的输出轴通过联轴器与提升丝杆（4）的一端传动连接，所述提升丝杆（4）的另一端通过轴承安装在轴承安装座（5）上，所述轴承安装座（5）固定安装在机架（1）下方；

所述安装架（6）侧表面固定安装有第一丝杆螺母（7），所述第一丝杆螺母（7）通过螺纹连接在提升丝杆（4）的外表面，所述安装架（6）上固定安装有翻转电机（8），所述翻转电机（8）上方的输出轴通过联轴器与翻转丝杆（9）的一端传动连接，所述翻转丝杆（9）的另一端通过轴承活动安装在安装架（6）上表面，所述翻转丝杆（9）外表面套接有第二丝杆螺母（10）；所述安装架（6）的下方端部通过转动销（27）连接有胀紧装置（11），所述胀紧装置（11）上固定安装有连接板（12），所述连接板（12）与第二丝杆螺母（10）之间通过链条（13）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：所述胀紧装置（11）包括底端开口的胀紧套（14）、手柄（15）和胀紧芯棒（16），所述胀紧套（14）两侧均开设有活动槽（17），且其中一侧活动槽（17）的外侧固定安装有支耳（18），所述手柄（15）的一端通过销与支耳（18）活动连接，所述手柄（15）的另一端穿过另一侧的活动槽（17）且活动连接在活动槽（17）内，所述手柄（15）中间通过销转动连接有拉杆（19）的一端，所述拉杆（19）的另一端与胀紧芯棒（16）相连接，所述胀紧芯棒（16）活动连接在胀紧套（14）的底端开口槽内。

3.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：所述胀紧芯棒（16）为锥形结构，且位于胀紧芯棒（16）内部的一端为锥尖。

4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：所述安装架（6）侧面固定安装有稳定架（20），所述翻转电机（8）固定安装在稳定架（20）侧表面，所述稳定架（20）左右两端均开设有滑槽，所述机架（1）侧表面两边均设置有滑轨（21），所述稳定架（20）通过滑槽在滑轨（21）表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：所述机架（1）的架体上固定安装有电池（22）和电控箱（23），所述机架（1）上还固定安装有控制按钮盒（24），所述提升电机（3）和翻转电机（8）均通过控制按钮盒（24）和电控箱（23）电性连接，所述电控箱（23）与电池（22）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：所述翻转电机（8）外表面固定安装有链条限位座（26），所述链条限位座（26）外侧设为U型开口，所述U型开口内固定安装有限位杆（25），所述链条（13）活动在U型开口与限位杆（25）之间。

7.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮装配车，其特征在于：所述移动轮（2）包括两个定向轮和两个万向轮，所述定向轮设置在机架（1）下方后侧，所述万向轮设置在机架（1）下方前侧，所述万向轮上活动安装有脚刹。