[实用新型]一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置

权利要求书

1.一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，包括机柜(1)，其特征在于，还包括：

Y轴驱动机构(2)，安装在所述机柜(1)的顶面，其上设置有Y轴动力源及与所述Y轴动力源驱动端连接Y轴移动部；

安装在所述Y轴移动部上的旋转机构(9)，该旋转机构(9)设置有垂直Y轴向的第一旋转机构以及安装在所述第一旋转机构上的第二旋转机构，该第二旋转机构的旋转面垂直所述第一旋转机构的旋转面，其旋转部设置一具有吸附结构的工作平台；

一龙门架，X轴向固立于所述机柜(1)的顶面且其上的横梁架于所述Y轴驱动机构(2)和旋转机构(9)的上方；

X轴驱动机构(4)，安装在所述横梁上，其驱动端侧向连接有X轴移动部；

Z轴驱动机构(5)，侧安装于所述X轴移动部，其驱动端朝下的连接有Z轴滑板，该Z轴滑板上安装有点胶头组件(3)和CCD相机检测组件，所述Z轴驱动机构(5)驱动所述Z轴滑板做升降运动，进而使所述Z轴滑板带动所述点胶头组件(3)和CCD相机检测组件做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构(2)的Y轴动力源为Y轴直线电机。

3.根据权利要求1所述的一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，其特征在于，所述Y轴移动部上设置有端部为圆角的U型架，所述第一旋转机构安装在该U型架上，其动力源为安装在所述U型架外侧的第一电机，所述U型架之间轴接有可旋转的转台，所述第一电机的驱动端连接该转台并能够驱动该转台旋转，所述转动的板面上安装有第二旋转机构。

4.根据权利要求3所述的一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，其特征在于，所述第二旋转机构的动力源为第二电机，该第二电机的驱动端连接所述工作平台且其使所述工作平台沿所述U型架的圆角部转动。

5.根据权利要求1或4所述的一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，其特征在于，所述工作平台上的吸附结构是在工作平台的板面上设置有吸附孔，该吸附孔通过负压管路连接真空发生器。

6.根据权利要求1所述的一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，其特征在于，所述X轴驱动机构(4)的动力源为X轴直线电机。

7.根据权利要求1所述的一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构(5)的动力源为Z轴电机，该Z轴电机通过丝杆驱动所述Z轴滑板在X轴移动部上的两个竖滑轨做升降运动。

8.根据权利要求1所述的一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，其特征在于，所述CCD相机检测组件安装在所述点胶头组件(3)的邻侧，其包括安装在一起的相机(6)和镜筒(7)，所述镜筒(7)安装在所述相机(6)的下侧。

9.根据权利要求8所述的一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置，其特征在于，所述Z轴滑板上还安装有三色同轴光(8)，该三色同轴光(8)处于所述镜筒(7)的正下方。