[实用新型]Mark点标记装置

说明书

本实用新型涉及一种Mark点标记装置，属于PCB加工领域，其包括机架，所述机架上设置有第一输送轨道，所述第一输送轨道上设置有第二输送轨道，所述第二输送轨道垂直所述第一输送轨道设置，所述第二输送轨道上固定设置有支架，所述支架上固定设置有第一激光打标器和第二激光打标器，所述第二激光打标器位于所述第一激光打标器的下方，所述第一激光打标器的激光发射方向竖直朝下设置，所述第二激光打标器的激光发射方向竖直朝上设置，所述机架上还设置有X‑Ray检测装置，所述X‑Ray检测装置的水平高度高于所述第一激光打标器的水平高度。本实用新型可以对PCB板的双面同时进行打Mark点操作，打标效率高。

技术领域

本实用新型涉及PCB加工领域，特别涉及一种Mark点标记装置。

背景技术

PCB的靶孔为便于后续工序使用x-Ray机打靶及检测多层板的涨缩，而设置在内层板上的孔结构，由于靶孔位于PCB板的内侧，肉眼无法识别，因此无法确定PCB板上的靶孔的位置，对PCB板的搬运、输送造成了麻烦。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种Mark点标记装置，包括机架，所述机架上设置有第一输送轨道，所述第一输送轨道上设置有第二输送轨道，所述第二输送轨道垂直所述第一输送轨道设置，所述第二输送轨道上固定设置有支架，所述支架上固定设置有第一激光打标器和第二激光打标器，所述第二激光打标器位于所述第一激光打标器的下方，所述第一激光打标器的激光发射方向竖直朝下设置，所述第二激光打标器的激光发射方向竖直朝上设置，所述机架上还设置有X-Ray检测装置，所述X-Ray检测装置的水平高度高于所述第一激光打标器的水平高度。

其中，第一输送轨道、第二输送轨道、第一激光打标器和第二激光打标器均与伺服系统连接，例如装载有相应软件的PC端，伺服系统用以控制支架的移动路径，从而控制第一激光打标器和第二激光打标器的移动路径。

本实用新型进行打Mark点操作时，首先将PCB板水平地放置在X-Ray检测装置的下方，然后X-Ray检测装置对PCB板上的靶孔的位置和形状进行识别并将结构发送给伺服系统，然后伺服系统控制第一输送轨道和第二输送轨道的移动，从而控制支架以及支架上的第一激光打标器和第二激光打标器的移动，使得第一激光打标器移动到靶孔的上方，第二激光打标器移动到靶孔的下方，第一激光打标器和第二激光打标器移动到位后开始工作，此时伺服系统根据靶孔的形状控制第一激光打标器和第二激光打标器的移动路径和激光发射顺序，以在PCB板的两面都加工出与靶孔的位置和形状相同的Mark点， Mark位于PCB板的表面，可以使用肉眼进行识别，便于人工区分靶孔的位置和形状，以便对PCB板进行相应的操作，且本实用新型只需要对PCB板进行一次定位即可在PCB板的两面都加工出出与靶孔的位置和形状相同的Mark点，提高了打Mark点的效率。

进一步的，所述第一激光打标器和第二激光打标器的激光发射方向位于同一竖直直线上。

第一激光打标器和第二激光打标器的激光的发射方向位于同一竖直直线上，则在第一激光打标器和第二激光打标器对PCB板进行打标操作时，第一激光打标器和第二激光打标器可以同时工作，因此支架只需要沿着由PCB板上靶孔的形状生成的移动路径移动一次即可在PCB板的两面同时加工出与靶孔的位置和形状相同的Mark点，能进一步提高打Mark点的效率。

进一步的，所述机架上还设置有支撑台，所述支撑台的上表面水平设置，所述支撑台的上表面位于所述第一激光打标器和第二激光打标器之间。

支撑台水平地设置在机架上，用于放置PCB板，其中，支撑台的面积小于PCB板的面积，以使PCB板的边缘能悬空，进而保证第二激光打标器能对PCB板进行打Mark点处理。

进一步的，所述第一输送轨道包括设置于所述机架上的第一导轨和第一驱动机构，所述第一导轨上可滑动地设置有第一滑块，所述第一滑块与所述驱动机构驱动连接。