[实用新型]独立安全速度检测系统

说明书

本实用新型公开了一种独立安全速度检测系统,涉及模切机领域，模切机包括圆辊及用于驱动圆辊转动电机，本系统包括依次电连接的检测单元、转速比较单元和电机使能输出单元；检测单元检测圆辊的转速，并传输转速对应的转速信号至转速比较单元，转速比较单元将转速信号与内置转速阈值进行比较，当转速大于转速阈值时，传输停止电机对应的电信号给电机使能输出单元，使电机使能输出单元输出对应的使能信号给电机，控制电机停止；否则，传输保持电机状态对应的电信号给电机使能输出单元，使电机保持当前状态。可见，本实用新型利用独立的硬件结构，实现对圆辊转速的监视，一旦超度可及时停止电机，提升了模切机安全等级。

技术领域

本实用新型涉及模切机技术领域，尤其涉及一种独立安全速度检测系统。

背景技术

在圆棍型自动化设备进行不间断连续模切工作时，有时需要在设备运行的过程中同时进行调试，对于运行中的设备进行调试时是要有安全速度限制的，传统的解决方法是在控制器中进行编程设计，或者取电机控制器同时输出的脉冲信号进行速度的判断。这样安全系统就与速度控制系统共用同一个系统，在控制系统发生故障时，安全系统同时也会故障发出不正确的报警或者根本不会报警，使调试人员或者操作人员在大于安全速度的情况下继续操作设备，会产生人身伤害。运动控制系统与安全系统同时共用一个控制系统安全等级会降低，对控制器的依赖会增大。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种独立安全速度检测系统，该系统独立运行，提升了模切机的安全等级。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种独立安全速度检测系统，应用于模切机，所述模切机包括用于安装刀模的圆辊，以及用于驱动所述圆辊转动的电机，所述系统包括依次电连接的检测单元、内置转速阈值的转速比较单元和电机使能输出单元，所述检测单元用于检测所述圆辊转速，所述检测单元传输转速对应的转速信号至所述转速比较单元，所述转速比较单元将转速信号与转速阈值进行比较，并根据比较结果传输对应的电信号给所述电机使能输出单元，所述电机使能输出单元输出对应的使能信号给所述电机，所述电机停止或保持。

优选方式为，所述检测单元包括两个激光传感器以及固定在所述圆辊一端的编码器检测盘，所述编码器检测盘上设置有多个凸台，所有所述凸台均匀间隔设置，两个所述激光传感器分别与所述转速比较单元电连接；两个所述激光传感器设在所述编码器检测盘的两侧，其中一个所述激光传感器用于感知所述编码器检测盘上的凸台，另一个所述激光传感器用于感知所述编码器检测盘两所述凸台之间的凹陷区域，使所述检测单元输出脉冲信号。

优选方式为，所述转速比较单元包括电连接的速度型安全继电器和双输入安全继电器，所述速度型安全继电器的输入端分别与两所述激光传感器电连接，所述双输入安全继电器的输出端与所述电机使能输出单元电连接，且所述速度型安全继电器内置有频率阈值；所述速度型安全继电器接入所述检测单元传输的脉冲信号，将脉冲信号的频率与频率阈值进行比较，并根据比较结果传输对应的电信号至所述双输入安全继电器的输入端，触发所述双输入安全继电器输出对应的高电平或低电平至所述电机使能输出单元。

优选方式为，两个所述激光传感器沿所述编码器检测盘周向布置，且两所述激光传感器之间角度为120°。

优选方式为，还包括与所述双输入安全继电器输出端电连接的延时安全继电器，所述延时安全继电器的输出端与所述模切机的控制器电连接。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：