[实用新型]物联网智能厨房

权利要求书

1.一种物联网智能厨房，包括灶台(201)，灶台(201)上设有加热装置，其特征在于，还包括移摆盘装置(1)、圆轨烹饪装置(2)、食材输送装置(3)和控制单元，所述灶台(201)呈半圆形，圆轨烹饪装置(2)、食材输送装置(3)和移摆盘装置(1)以灶台(201)圆心为中心，依次沿圆周方向布置，所述食材输送装置(3)将食材和调料按量输出至圆轨烹饪装置(2)，圆轨烹饪装置(2)向移摆盘装置(1)连续输出成品菜，所述移摆盘装置(1)将成品菜进行装盘和摆盘出菜，所述移摆盘装置(1)、圆轨烹饪装置(2)和食材输送装置(3)分别与控制单元电连接，所述控制单元包括移动终端、云服务器和与控制单元连接的无线通信模块，所述移动终端通过云服务器和无线通信模块对控制单元远程控制。

2.根据权利要求1所述的物联网智能厨房，其特征在于：所述食材输送装置(3)设置在圆轨烹饪装置上方，其包括储料架(301)上设置的用于储纳食材的食材配送仓(320)、投放食材的推送机械臂(330)、固体调料推送机构(340)和液体调料推送机构(350),所述食材配送仓(320)包括食材柜(321)和食材通道(322)，所述食材通道(322)底部设有下料闸门(323)和称重传感器,所述食材柜(321)内设有若干能滑移的食材屉(3221)，所述推送机械臂(330)推拉食材屉(3221)进行食材投放。

3.根据权利要求1或2所述的物联网智能厨房，其特征在于：所述圆轨烹饪装置(2)包括烹饪锅组件(240)和设置在灶台(201)上的两条呈同心圆弧状的外轨道(202)和内轨道(203)，所述烹饪锅组件(240)包括锅架(241)和能在锅架(241)上翻转的平底锅体(242)，所述锅架(241)设置在两轨道之间，并能沿轨道移动。

4.根据权利要求1所述的物联网智能厨房，其特征在于：所述移摆盘装置(1)包括立体摆盘机构(110)、碗盘仓机构(120)和灶台(201)下方的移盘机构(130)，所述移盘机构(130)从碗盘仓机构(120)末端叉取餐盒(122)，将餐盒(122)移动至灶台(201)下方装盘并放置到立体摆盘机构(110)内。

5.根据权利要求2所述的物联网智能厨房，其特征在于：所述食材柜(321)截面呈圆弧形，食材屉(3221)其两侧设置有抽屉滑槽(3222),其背面设有磁性背板(3223)，所述食材屉(3221)通过抽屉滑槽(3222)沿食材柜(321)内的食材屉滑轨往复移动；所述推送机械臂(330)包括安装在支架(331)上下两端的同步带轮(332),所述同步带轮(332)之间连接有同步带(334)，同步带(334)之间连接有舵机(337),所述舵机(337)通过滑槽摇臂(335)连接有一直线机构，所述直线机构包括齿条滑臂(336),所述齿条滑臂(336)其前端设有磁性头(333),其齿条部与电机驱动的齿轮(338)相啮合，所述齿条滑臂(336)通过磁性头(333)与磁性背板(3223)相吸引，推出或拉回食材屉(3221)。

6.根据权利要求3所述的物联网智能厨房，其特征在于：所述烹饪锅组件(240)还包括与锅架(241)端部连接的转柄轴(246)和设置在灶台(201)中心处的旋转电机(245)，所述转柄轴(246)与旋转电机(245)传动连接，所述锅架(241)通过嵌入在其上下端内部的滚珠滑动装置(244)分别与外轨道(202)和内轨道(203)套接，所述平底锅体(242)通过两端的锅柄轴铰接在锅架(241)上，其中一锅柄轴上连接有第二翻转电机(243)。