[实用新型]一种成品电池组装盒设备

说明书

本实用新型涉及一种成品电池组装盒设备，包括用于承接前工序已包PVC膜电池组的电池斜导料槽，用于送料的X轴电池送料槽和Y轴电池送料槽，用于装电池组的电池组储料槽，用于抓取电池组储料槽内的电池组并整体移动到纸盒内的机械手，X轴电池送料槽的前端安装电池漏斗槽和X轴送料气缸，所述电池漏斗槽连接电池斜导料槽，所述X轴送料气缸的推板正对电池漏斗槽的推料孔，X轴电池送料槽末端安装Y轴电池送料槽，Y轴电池送料槽的前端安装Y轴送料气缸，Y轴电池送料槽末端的一侧安装电池组储料槽，另一侧安装储料槽进料气缸，电池组储料槽上方设置机械手。本实用新型实现了电池组自动化装盒，设备结构简单，节省人力，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及电池包装技术领域，尤其涉及一种成品电池组装盒设备。

背景技术

在电池的加工生产过程中，一般先把两粒或四粒成品电池通过PVC包膜装置包装成电池组，然后再装盒，传统的装盒方式为人工装盒，效率低，成本高。为了提高电池装盒的自动化水平，市场上出现了电池自动装盒装置。例如，201420536156.7公开了一种电池的自动物料装盒机，包括机座和控制器，所述机座上设有送料导轨，转向机构，推料机构和收料机构；所述转向机构包括转向驱动装置，转向导槽以及该转向导槽后的储存槽；所述收料机构包括收料槽和升降驱动机构；所述收料槽和所述推料机构分别位于所述储存槽的两侧；所述送料导轨输送电池至转向导槽，所述转向导槽将电池由竖直放置转换为水平放置，所述转向驱动装置驱动电池运送至所述储存槽，所述推料机构将电池推入收料槽；所述升降驱动机构驱动所述收料槽下降一个电池直径，等待下一次推料；所述转向机构，所述推料机构和收料机构分别与所述控制器连接。但这种装置适合于单粒电池装盒，不太适用于电池组装盒，现有技术鲜见电池组装盒设备的报道。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成品电池组装盒设备，将已包PVC膜电池组经过电池送料槽送至指定位置，然后通过气缸推入电池储料槽中，电池储料槽装满电池组后，通过机械手整体抓取电池组并移动位置放入纸盒中，完成装盒工作，实现了电池组装盒自动化，设备结构简单，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案：一种成品电池组装盒设备，包括用于承接前工序已包PVC膜电池组的电池斜导料槽，用于送料的X轴电池送料槽和Y轴电池送料槽，用于装电池组的电池组储料槽，用于抓取电池组储料槽内的电池组并整体移动到纸盒内的机械手，X轴电池送料槽的前端安装电池漏斗槽和X轴送料气缸，所述电池漏斗槽连接电池斜导料槽，所述X轴送料气缸的推板正对电池漏斗槽的推料孔，X轴电池送料槽末端安装Y轴电池送料槽，Y轴电池送料槽的前端安装Y轴送料气缸，Y轴电池送料槽末端的一侧安装电池组储料槽，另一侧安装储料槽进料气缸，电池组储料槽上方设置机械手。

进一步优选，所述Y轴电池送料槽与X轴电池送料槽垂直相交。

进一步优选，机械手包括前固定板、后夹紧活动板、左夹紧活动板、右固定板，后夹紧活动板通过后夹紧活动板水平运动气缸驱动，左夹紧活动板通过左夹紧活动板升降气缸和左夹紧活动板水平运动气缸驱动。

进一步优选，还包括机械手上下升降气缸、升降支座、连接架、机械手基板，升降支座与机械手水平移动气缸固定连接，机械手上下升降气缸安装在升降支座上，机械手上下升降气缸的推杆与连接架固定连接，连接架与机械手基板固定连接。

进一步优选，机械手基板的四侧分别设置前固定板、后夹紧活动板、左夹紧活动板、右固定板，前固定板、固定板与机械手基板固定连接，左夹紧活动板与左夹紧活动板升降气缸连接，左夹紧活动板升降气缸安装在左夹紧活动板安装座上，左夹紧活动板安装座与左夹紧活动板水平运动气缸的推杆连接，左夹紧活动板水平运动气缸固定在机械手基板上，后夹紧活动板水平运动气缸安装在连接架上。